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Descripción del Proyecto

ServoMaster provides hardware independent abstractions to servos and servo controllers. It has implementations for several servo controller families, including Phidget, Pololu, Parallax, and SSC. It has support for servo and controller metadata, introspection, and capabilities discovery.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2010-01-06 20:44
0.8.2.3

El conductor de la familia Parallax código se ha mejorado para reducir la vibración de recolección de basura. Una pérdida de memoria estaba conectado.
Tags: Critical Bugfix
The Parallax family driver code was improved to reduce garbage collection chatter. A memory leak was plugged.

2009-12-23 06:31
0.8.2.2

Esta es una versión de mantenimiento: stdout y stderr mensajes han sido eliminados (todos log4j ahora). Los niveles de registro han sido ajustados para no asustar a los usuarios desprevenidos con terminaciones controlador de transición.
This is a maintenance release: stdout and stderr messages have been removed (all log4j now). Log levels have been adjusted to avoid scaring unsuspecting users with transition controller completions.

2009-11-20 21:07
0.8.2.1

Constructor de visibilidad se fijó para el controlador de serie de paralaje. No fue posible crear una instancia que a través de la primavera antes. Si usted no está utilizando Servocontrolador Parallax, o no utilizarlo con DIY Zonificación o de primavera, que no necesita esta versión.
Tags: bugfix, Maintenance Release
Constructor visibility was fixed for the Parallax serial controller. It wasn't possible to instantiate it via Spring before. If you're not using Parallax servo controller, or not using it with DIY Zoning or Spring, you don't need this release.

2009-11-17 13:56
0.8.2

En servomaster-serie, la dependencia RxTx fue extraído desde el Depósito Central de Maven. En servomaster-USB, Phidget QuadServo ahora se puede utilizar con Spring Framework (la rama de Zonificación DIY DZ3 lo exige).
Tags: Stable, Maintenance Release
In servomaster-serial, the RxTx dependency was extracted from the Maven Central Repository. In servomaster-usb, Phidget QuadServo can now be used with Spring Framework (the DIY Zoning DZ3 branch requires this).

2009-11-10 20:05
0.8.1

Límites de rango de Servo fueron corregidos para la familia de controladores de paralaje. Las Notas sobre la versión en la página del proyecto Servomaster se actualizaron.
Tags: Minor bugfixes
Servo range limits were corrected for the Parallax family of controllers. The driver release notes on the Servomaster project page were updated.

Project Resources

Project Page