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Descripción del Proyecto

ServoMaster provides hardware independent abstractions to servos and servo controllers. It has implementations for several servo controller families, including Phidget, Pololu, Parallax, and SSC. It has support for servo and controller metadata, introspection, and capabilities discovery.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2009-11-04 23:36
0.8

Esta es una versión de mantenimiento. El mecanismo de la construcción se ha actualizado. Una división mejor paquete se proporciona.
Tags: Stable, Maintenance Release
This is a maintenance release. The build mechanism was updated. A better package split is provided.

2005-07-24 10:53
0.7p0

Se agregó el soporte para el USB Pololu 16-controlador Servo (apoyo a través de interfaz en serie sólo en Linux). Como efecto secundario, Pololu 8 Serial-Servo y 16-Servo también están soportados. Como efecto secundario, Mini SSC II también se apoya. La opción - enable-ft639 y - enable-opciones phidget fueron reemplazados por otros más genéricos - enable-serie y - enable-usb. LimitTransformer y TransitionCompletionToken se han añadido. El código se actualiza a JDK 1.5, por lo que la compatibilidad hacia atrás se había perdido.
Tags: Major feature enhancements
Support was added for the Pololu USB 16-Servo
controller (supported via serial interface only on
Linux). As a side effect, Pololu Serial 8-Servo
and 16-Servo are also supported. As a side effect,
Mini SSC II is also supported. The --enable-ft639
and --enable-phidget options were replaced with
more generic --enable-serial and --enable-usb.
LimitTransformer and TransitionCompletionToken
were added. The code was upgraded to JDK 1.5, so
backward compatibility was lost.

2004-10-13 06:00
0.6p3dev1

El mecanismo de soporte de USB se ha cambiado de jUSB a javax.usb.
Tags: Minor feature enhancements
The USB support mechanism was changed from jUSB to
javax.usb.

2004-02-04 15:06
0.6p2

Correcciones de errores de estabilidad se hicieron. Esperemos que el modo 'desconectado' es realmente compatible con QuadServo este momento. Dispositivos están ahora autorizados a ser desconectado en el inicio del conductor, si se conoce el tipo de hardware exacto. El nombre de la secuencia de comandos de ejecución fue cambiado de nuevo a "servomaster_console" (para permitir una distribución RPM cortés). El nombre del script de prueba fue cambiado a servomaster_sync_check. El diseño de despliegue se ha cambiado para ajustarse a las directrices RPM mejor.
Tags: Minor bugfixes
Stability bugfixes were made. Hopefully,
'Disconnected mode' is really supported for
QuadServo this time. Devices are now allowed to be
disconnected at driver startup, if the exact
hardware type is known. The run script's name was
changed again to "servomaster_console" (to allow a
polite RPM layout). The test script's name was
changed to servomaster_sync_check. The deployment
layout was changed to conform to RPM guidelines
better.

2003-07-03 23:05
0.6p1

Hay una actualización de firmware para AdvancedServo. Los problemas de tiempo de espera USB han sido corregidos.
Tags: Major bugfixes
There is a firmware update for AdvancedServo. The USB timeout problems have been fixed.

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