Mcuhal-arm

Fork

*__noexcept:FLASH_Device
+ARMCC:NOT_THROWS( decl) - добавил это макро чтобы обозначать nothrow декларации

!SLIPBufFilter::strcspn - END символ пропускало некодированным

*SSP:addrMSB/LSB,addrLE/BE - использовал ошибочную семантику LittleEndian, привел к виду
LE - младший байт по младшему адресу

*GPIO:FIX_JTAGx_PINS - заменил инлайны макросами, чтобы компилятору было легче оптимизировать.

!throw:no destructors - деструкторы цепляют функции освобождения хипа с исключениями
поэтому HAL_Device не будет их использовать, ибо он не динамический

+doc - больше комента

+doc:README

+flash_hal:FLASH_Device:verify

+contiki:OsTime:ostimeout_restart

*OsSync:EnterCS/ExitCS - убрал отладочный код

!slip:refresh_frame() - возвращает актуальное наличие фрейма в буфере ==have_frame().
Распарсеный фрейм в буфере блокирует дальнейшие распарсивания, до
отбрасывания текущего фрейма. опрос обновления ииза этого мог останавливаться
без получения нового фрейма, до тех пор пока имеющийся не дропнем

!OsSync:EnterCS/ExitCS - ввел надежную атомарность примитива через вкл/выкл прерываний
немаскируемые прерывания конфликтовали с захватом из пользовательского кода

+UART:USART1EBuf_init

+GPIO:GPIO_XXX - добавил версии операций с портами предназначенные для инлайна.
операции gpio_xxx - не предполагают возможности оптимизации, и они поэтому
не инлайнятся, а вызывают функцию
+ GPIO_TWIST
+ GPIO_STYLED_PINS/POUTS, GPIO_STYLED_SET
+ GPIOx
+conf:FIX_JTAG_A/B - эти дефайны включают код гарантирующий защищающий пины ЖТАГов
+MDR32F9Qx/mcu_gpio:FIX_JTAG_PINS/fix_jtag_pins

!uart_hal:WaitResult:tx_wait, put_wait, put_flush
* put_wait:SendData(NULL, 0) - бодрю передатчик на полном буфере

!contiki:sleep_wake - no waiting_process
! LockCurrentTask -
! MutexTry[Lock] - TO_INFINITE

!gpio_conf_in:psPD,psPU

!MDR32F9Qx/tim_device:cfg_source, set_period

*os:contiki - портировано и отлажено.

+halos_types.h - выделил в этот хедер зависимости типов от ОС
!SSPIO_Device:IOResult - выделил этот тип для более понятного кода.
*MDR32F9Qx/ssp_device:BinSemaphore - миргировал на корректный тип семафора

+os:contiki - портируюсь на эту ОСь

*opt:uart, slip - множественные оптимизации скорости кода.
убрал ненужные диспетчеризации витуальных методов,
прямо смотрю в буфер отправки вместо ХАЛ АПИ put_wait(0)

+OsTime:ostimeout_least

+BinSemaphore - выделил бинарный семафор. сделает код более документируемым

*hal_types:DevResult - перенес DevResult в hal_types. он понадобился в ОС-порте.

+timer_hal - АПИ базового таймер/часы
+MDR32F9Qx:tim_device - прикрутил таймеры ВЕ94Т
+ mcu_tim - прокладка таймеров к SPL ВЕ94Т

!freertos:os_isr - пригладил ОС процессора управления прерываниями.
!mcu_nvic:NVIC_IRQChannel - прерывания АРМ могут иумероваться в отрицательными значениями

+MDR32F9Qx:mcu_isr - добавил порт процессора управления прерываниями. Возможно стоит
перенести его в реализацию ОС.
+porting/{OS}/os_isr.h - выделил порт ОС-зависимого управленя прерываниями
+porting/project-confXXX.h - добавил шаблоны конфигурации ХАЛ под локальный проект

+mcu_rcc:RCC_GPIO, RCC_TIMER - перенес сюда макро поля разрешения клока GPIO и TIMER

*port:os:OsSync,OsTime - миграция заголовков в porting/${OS} вызывает небольшие правки