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121 projects in result set
Última actualización: 2019-10-10 20:46

OpenCV

Open Computer Vision Libraryには、リアルタイムなコンピュータビジョンのための500個以上のアルゴリズム、文書、およびサンプルコードがあります。チュートリアル文書はO'Reilly Bookにあります:Learning OpenCV http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134

Última actualización: 2010-01-03 12:52

xbeeactivex

Xbeeモジュールの読み書きを行うVB6のActiveXコントロール。adafruit.comのTweet-a-wattで使用することができる。JavaScriptを使用してテストされた(IEのみ)

Estado de desarrollo: 4 - Beta
Público destinatario: Developers
Sistema Operativo: Windows XP
Lenguaje de Programación: Visual Basic
Última actualización: 2011-09-15 17:48

openshowvar

新しい 0.13.0 !OpenShowVar は無料の [/projects/freshmeat_linux/ Linux]、Mac osx 版、Windows TCP クライアント KUKA ロボットへのインタ フェースとして提供するためです。!OpenShowVar は、内部使用されるロボット変数の読み取りと書き込み、簡単なプロトコルを実装して、ロボットの運動プログラム。

(Machine Translation)
Estado de desarrollo: 4 - Beta
Público destinatario: Manufacturing
Lenguaje de Programación: C++
User Interface: KDE
Última actualización: 2014-03-14 22:12

openTCS

openTCS is a platform-independent transportation control system (TCS) intended to control automatic guided vehicles (AGVs), but which can be used to steer virtually any (track-guided) vehicle. It consists of an abstract kernel which implements replaceable algorithms and strategies (computation of routes, dispatching of orders to vehicles, scheduling of resources, etc.), pluggable vehicle drivers which implement communication protocols, and a graphical frontend for creating and visualizing logical models of areas the vehicles are moving in.

(Machine Translation)
Última actualización: 2019-06-07 00:18

UrgBenri

表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。

(Machine Translation)
Público destinatario: Developers, Engineering
Lenguaje Natural: English, French, Japanese
Lenguaje de Programación: C++
User Interface: OpenGL, Qt
Última actualización: 2019-09-01 03:14

Robocode

Robocodeは、ロボット戦車が対戦するJavaプログラミングゲームです。戦闘はリアルタイムでオンスクリーン動作します。

Estado de desarrollo: 5 - Production/Stable
Lenguaje Natural: English
Sistema Operativo: OS Independent
Lenguaje de Programación: C#, Java
User Interface: Java AWT, Java Swing
Última actualización: 2013-10-04 03:28

Critterding

Critterding is a "Petri dish" universe in 3D that demonstrates evolving artificial life. Critters start out with completely random brains and bodies, but will automatically start evolving into something with much better survival skills.

(Machine Translation)
Última actualización: 2011-04-28 12:02

peekabot

peekabot is a versatile 3D visualization tool
targeted at robotics researchers and developers.
It's multi-platform, general purpose, easily
extendable, scalable, and does not depend on any
other frameworks to function. It also provides
some functionality for interacting with your
robots using the GUI. You can test your algorithms
in both simulated and real environments. The only
requirement is that the device can use TCP/IP.

(Machine Translation)
Última actualización: 2011-11-28 23:19

Urbi

Urbi is a robotics software platform. It includes a C++/Java middleware API called UObject to interface components such as motors, cameras, and algorithms, and an innovative scripting language, urbiscript, with built-in support for parallel and event-based programming, used to write high-level behaviors and orchestrate the interactions between components. UObject components are built as shared libraries exposed as native objects within urbiscript, and either hot-plugged in a running Urbi engine, or started as a remote autonomous process communicating with the engine via the network. At any time, new urbiscript code can be sent to a running Urbi engine via a simple telnet, to introspect the state of components, modify existing code, or add new behaviors. Urbi is cross-platform and supports several robots (Gostai Jazz, Lego Mindstorms, Aldebaran Nao, Segway RMP, Spykee, Bioloid, etc.) and a simulator (Webots).

(Machine Translation)
Última actualización: 2013-12-13 23:43

Autonomous Robot Simulator

アルスは、移動マニピュレーターとマルチボディ システムの研究と開発のオープン ソースの物理的に正確なシミュレーションのスイートです。モジュールは、簡単に学べるし、使用, ロボットの設計、制御と推論アルゴリズムの開発と教育と教育活動の過程で貴重なツールをすることができます。キネマティクスとダイナミクスのシミュレーションからロボットのインタ フェースと制御にまたがるツールの広い範囲を包含します。ソフトウェアは、オープン ダイナミクス エンジン (ODE) と可視化ツールキット (VTK) を統合する Python で実装されます。Http://vimeo.com/album/1868083 での ARS のデモのビデオを見る。アルス インストールできます抽出後、単純なコマンドを実行する、要件が満たされている提供。Ubuntu は、全体のプロセスはさらに簡単に: 詳細については「アルス インストール-Ubuntu.txt」を読みます。

(Machine Translation)
Última actualización: 2013-03-18 22:39

OpenRAVE

オープンソース、クロスプラットフォーム、プラグインベースの自律型ロボットのためのロボットプランニング環境。 衝突検出、物理、(逆)運動学、センサ、ロボットのコントロール、pythonバインディング、ネットワーク環境でのスクリプティング、などのサービスを含む。

Última actualización: 2011-08-30 05:42

BADgui2

C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。

(Machine Translation)
Última actualización: 2012-02-29 18:52

AVRGude

このアプリケーションは、AVR チップの多くの種類の使用を許可します。プラグインシステムの設計、プログラミング (たとえば STK500) のためのハードウェアツールがこのアプリケーションの一つのプラグインになることを意味します。現在のバージョンは、STK500v2 ハードウェア ツールのみをサポートします。

Estado de desarrollo: 3 - Alpha
Público destinatario: Developers
Lenguaje Natural: English
Lenguaje de Programación: C#
User Interface: .NET/Mono
Última actualización: 2017-05-15 01:54

5dpo Components for Lazarus

ラザロ (Sdpo) のための 5dpo コンポーネント ライブラリは com ポート (シリアル ポート) コンポーネント、libdc1394 を基に IEEE1394 カメラ コンポーネント、ウェブカメラの UVC ビデオ ドライバー コンポーネント、Gtk 高速絵画フォームおよびジョイスティック コンポーネントを提供します。

(Machine Translation)
Última actualización: 2010-08-27 13:33

Modbus for Java

Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。