注: これはレガシー データとのみ後世のため周り続けた古いデザインです。現在デザイン情報とプロジェクトの更新を参照してください WWW.SHAPEOKO.COM A 完全にオープン ソースの CNC のプロジェクト、arduino マイクロ コント ローラー、Ponoko (世界の最も簡単なシステム)、および Sparkfun のまわりで基づいて。図面を完了し、アセンブリのマニュアルが提供されます。
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Nibo と Nibo2 のロボットのための C および C++ ライブラリです。ライブラリには ATmega128、gfx ディスプレイのハードウェアにアクセスし、共同のコント ローラーと通信するためにラッパーが含まれています。
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視差解決奥行き軸変換オブジェクト認識
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rtmc9s12 ターゲットは、MATLAB/Simulink ブロック セット Freescale MC9S12 マイクロ コント ローラー上のリアルタイム制御用です。
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オープン ソース クロスプラット フォーム ドライバー、!NovInt ファルコン度ハプティック コント ローラーの関数ライブラリです。これらのドライバーは、Novint Technologies, Inc. によって生成されていません、正確性または使用に関して一切の保証が付属していません。
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グァテマラ ・ デ ・ マドリッド (UC3M) @ ロボット研究室研究会オープン支店へようこそ。我々 は現在ここに 3 つの主要なプロジェクトをホスト: * ASIBOT オープン ソースのソフトウェアは、基本的なシミュレーション、制御、ビジョンが含まれています: http://roboticslab.sourceforge.net/asibot * 機械学習を用いてデータセット: https://sourceforge.net/projects/roboticslab/files/Datasets * ニコラス バラスの RGBDemo もの。
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MBDyn_sim_suite は無料事前 & ポスト処理ツールとオープン ソース多体解析ソフトウェア MBDyn の風力タービンを重視した構造力学用汎用シミュレーション環境の形成のためのシミュレーション モデルのコレクションです。
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XinCNC は、フリー ソフトウェアのコンピューター数値制御 (CNC) です。
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チーム アシスタント (TA) 2006年はロボカップ サッカー シミュレーション 3D のマルチ機能ツールです。もともとチーム アシスタント学士シャヒドベヘシュティ大学の & 電気コンピューター工学部でのソフトウェア エンジニア リング プロジェクトとして開発されました。
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表示、記録および URG センサー データを再生するための便利なツール。センサーは北陽電機 (株) 製します。
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スタンフォード大学ロボティクス研究所と人工知能研究所http://ai.stanford.edu/groups/manips/で開発された全身ボディ制御フレームワークは、人間中心のロボットや遠隔操作のための高度な制御を提供します。
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SPB400を合わせたCrossbow社のMNAV100CAのためのファイルリリースです。このフレームワークは、各種のロボットアプリケーションのために、AHRS、ナビゲーション、WiFi通信、そしてデータロギングの完全なソリューションを提供します。
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C++ の実装は、動的な場の理論 (DFT)、アマリ一種の時空間連続を表す活性化ニューラル皮質における集団のフィールドします。GUI のソース コードは、SVN を利用可能です。
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FARSA は統合されたオープン ソース オブジェクト指向 C++ ライブラリのロボットで実験することができますコレクションです。それ別のロボット プラットフォーム (iCub ヒューマノイドとケペラ、e パックと marxbot 輪ロボット) をシミュレート、ロボット/s の知覚-運動系の設計、動作する環境、ロボット/s、デザイン、ロボットのニューラル コント ローラーの設計、ロボットの自由パラメーターを適応できるようにします。
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統合ビジョン ツールキット (IVT) は、強力かつ高速な C++ コンピュータ ビジョン ライブラリを簡単に使用するオブジェクト指向アーキテクチャを持つ。自身のマルチプラット フォームな GUI ツールキットを提供しています。OpenCV は、必要に応じて統合されています。ウェブサイト: http://ivt.sourceforge.net
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