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RL78/F14マイコンを使用したCAN通信/LIN通信のチェッカー


Commit MetaInfo

Revisión85fcb496057f40f6bb6a30b02de357ea2efb6483 (tree)
Tiempo2016-07-17 11:16:45
AutorYasushi Tanaka <tanaka_yasushi2008@yaho...>
CommiterYasushi Tanaka

Log Message

新規作成(ターゲットボード：ルネサスQB-R5F10PPJ-TB、CC-RL用)

Cambiar Resumen

Diferencia incremental

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867+ </Instance>
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1260+ </Instance>
1261+ </Class>
1262+ <Class Guid="2a2c2a43-ecdb-4e88-80bd-e75f3e33db90">
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1264+ <ProductVersion>5.00.00.00</ProductVersion>
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1266+ </Class>
1267+</CubeSuiteProject>
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/app/main.c
@@ -0,0 +1,219 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN/UART/PORT Checker for RL78/F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ メインプログラム ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "cpu.h"
12+#include "clock.h"
13+#include "timer.h"
14+#include "uart.h"
15+#include "dtc.h"
16+#include "log.h"
17+#include "led.h"
18+#include "can.h"
19+#include "can_tja.h"
20+#include "debug.h"
21+
22+/*
23+ * メイン
24+ * コンフィグ設定(割り込み禁止)
25+ */
26+static void config(void)
27+{
28+ /* ドライバ層(必要なモジュールのみ) */
29+ can_config();
30+}
31+
32+/*
33+ * メイン
34+ * 初期化(割り込み禁止)
35+ */
36+static void init(void)
37+{
38+ /* ドライバ層 */
39+ clock_init();
40+ timer_init();
41+ uart_init(0, 1200);
42+ uart_init(1, 1200);
43+ log_init();
44+ dtc_init();
45+ led_init();
46+ can_init();
47+ can_tja_init();
48+
49+ /* モジュール層 */
50+ debug_init();
51+}
52+
53+/*
54+ * メイン
55+ * 開始(割り込み許可)
56+ */
57+static void start(void)
58+{
59+ /* ドライバ層 */
60+ timer_start();
61+ uart_rx_start(0);
62+ uart_rx_start(1);
63+ can_test(CAN_TEST_INT_LOOP_BACK);
64+ can_start();
65+
66+ /* 割り込み許可 */
67+ cpu_ei(CPU_FORCE_EI);
68+}
69+
70+#define SCHEDULE_MS ((u2)(0x00C8))
71+ /* スケジュールTick */
72+
73+/*
74+ * スケジュール用エリア
75+ */
76+static SADDR u2 next_ms;
77+ /* 次の実行時間 */
78+static SADDR u1 sch_count;
79+ /* スケジュールカウンタ */
80+
81+/*
82+ * CAN送信フレーム
83+ */
84+static can_frame can_tx_frame;
85+ /* CAN送信フレーム */
86+
87+/*
88+ * 次のスケジュールになっているかチェックする
89+ */
90+static u1 is_next_schedule(void)
91+{
92+ timer_info info;
93+ u1 ret;
94+
95+ /* 戻り値を初期化 */
96+ ret = U1_FALSE;
97+
98+ /* 現在のタイマを取得 */
99+ timer_getinfo(&info);
100+
101+ /* next_msが1000以上かどうかで分ける */
102+ if (next_ms >= 1000)
103+ {
104+ /* 現在のmsが500以下か */
105+ if (info.ms <= 500)
106+ {
107+ /* info.msに1000を加算して比較 */
108+ info.ms += 1000;
109+ if (info.ms >= next_ms)
110+ {
111+ /* OK、次に進む */
112+ next_ms -= 1000;
113+ next_ms += SCHEDULE_MS;
114+ ret = U1_TRUE;
115+ }
116+ }
117+ }
118+ else
119+ {
120+ /* 単純比較 */
121+ if (info.ms >= next_ms)
122+ {
123+ /* OK、次に進む */
124+ next_ms += SCHEDULE_MS;
125+ ret = U1_TRUE;
126+ }
127+ }
128+
129+ /* U1_TRUEの場合はログ */
130+ if (U1_TRUE == ret)
131+ {
132+ log_u2("MAIN:schedule start. next=", next_ms);
133+ }
134+
135+ return ret;
136+}
137+
138+/*
139+ * 実行
140+ */
141+static void exec(void)
142+{
143+ /* LEDを交互に点灯 */
144+ if (0 == (sch_count & 1))
145+ {
146+ led_on(0);
147+ }
148+ else
149+ {
150+ led_off(0);
151+ }
152+
153+ /* CANの送信フレームを作成 */
154+ can_tx_frame.id_l = 0x5a;
155+ can_tx_frame.id_h = 0x07;
156+ can_tx_frame.dlc = 8;
157+
158+ can_tx_enque(&can_tx_frame);
159+}
160+
161+/*
162+ * アイドル処理
163+ */
164+static void idle(void)
165+{
166+ /* ドライバ層 */
167+ uart_idle(0);
168+ uart_idle(1);
169+ can_idle();
170+
171+ /* モジュール層 */
172+ debug_idle();
173+}
174+
175+/*
176+ * メインプログラム
177+ */
178+void main(void)
179+{
180+ u1 elapsed;
181+
182+ /* 割り込み禁止 */
183+ (void)cpu_di();
184+
185+ /* コンフィグ設定 */
186+ config();
187+
188+ /* 初期化 */
189+ init();
190+
191+ /* 開始 */
192+ start();
193+
194+ /* ワークエリア初期化 */
195+ next_ms = 0;
196+ sch_count = 0;
197+
198+ /* 無限ループ */
199+ for (;;)
200+ {
201+ /* スケジュールチェック */
202+ elapsed = is_next_schedule();
203+ if (U1_TRUE == elapsed)
204+ {
205+ /* 実行とカウントアップ */
206+ exec();
207+ sch_count++;
208+ }
209+
210+ /* アイドル処理 */
211+ idle();
212+
213+ /* CAN受信データを捨てる */
214+ if (0 != can_rx_get())
215+ {
216+ can_rx_deque(&can_tx_frame);
217+ }
218+ }
219+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/can.c
@@ -0,0 +1,1543 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN/UART/PORT Checker for RL78/F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ CANドライバ ]
8+ */
9+
10+#include <string.h>
11+#include "common.h"
12+#include "iodefine.h"
13+#include "cpu.h"
14+#include "log.h"
15+#include "timer.h"
16+#include "can.h"
17+
18+/*
19+ * CAN
20+ * ログ出力定義
21+ */
22+#define CAN_LOG (0)
23+ /* ログ出力する */
24+
25+/*
26+ * CAN
27+ * バッファサイズ定義
28+ */
29+#define CAN_EVENT_BUFFER_SIZE ((u1)(0x20))
30+ /* イベントバッファの個数 */
31+#define CAN_RX_BUFFER_SIZE ((u1)(0x40))
32+ /* 受信バッファの個数 */
33+#define CAN_TX_BUFFER_SIZE ((u1)(0x20))
34+ /* 送信バッファの個数 */
35+
36+/*
37+ * CAN
38+ * パラメータデフォルト値
39+ */
40+#define CAN_DEFAULT_KBPS (500)
41+ /* 500kbps */
42+#define CAN_DEFAULT_TSEG1 (11)
43+ /* 16Tq, サンプル・ポイント75% */
44+#define CAN_DEFAULT_TSEG2 (4)
45+ /* 16Tq, サンプル・ポイント75% */
46+#define CAN_DEFAULT_SJW (1)
47+ /* 16Tq, サンプル・ポイント75% */
48+
49+/*
50+ * CAN
51+ * ハードウェア定数
52+ */
53+#define RL78F_TX_SLOT_MAX (4)
54+ /* 送信スロット数 */
55+
56+/*
57+ * SFR設定値(PER2レジスタ)
58+ */
59+#define RL78F_PER2_CAN0EN ((u1)(0x01))
60+ /* CAN有効 */
61+
62+/*
63+ * SFR設定値(MKmH, MKmLレジスタ)
64+ */
65+#define RL78F_MK2H_CANGRFRMK ((u1)(0x02))
66+ /* INTCANGRFRマスク */
67+#define RL78F_MK2H_CANGERRMK ((u1)(0x04))
68+ /* INTCANGERRマスク */
69+#define RL78F_MK2L_CAN0ERRMK ((u1)(0x20))
70+ /* INTCAN0ERRマスク */
71+#define RL78F_MK2L_CAN0WUPMK ((u1)(0x40))
72+ /* INTCAN0WUPマスク */
73+#define RL78F_MK2L_CAN0CFRMK ((u1)(0x80))
74+ /* INTCAN0CFRマスク */
75+#define RL78F_MK2H_CAN0TRMMK ((u1)(0x01))
76+ /* INTCAN0TRMマスク */
77+
78+/*
79+ * SFR設定値(PRmH, PRmLレジスタ)
80+ */
81+#define RL78F_PR02H_CANGRFRPR0 ((u1)(0x02))
82+ /* INTCANGRFR割り込み優先順位(bit0) */
83+#define RL78F_PR12H_CANGRFRPR1 ((u1)(0x02))
84+ /* INTCANGRFR割り込み優先順位(bit1) */
85+#define RL78F_PR02H_CANGERRPR0 ((u1)(0x04))
86+ /* INTCANGERR割り込み優先順位(bit0) */
87+#define RL78F_PR12H_CANGERRPR1 ((u1)(0x04))
88+ /* INTCANGERR割り込み優先順位(bit1) */
89+#define RL78F_PR02L_CAN0ERRPR0 ((u1)(0x20))
90+ /* INTCAN0ERR割り込み優先順位(bit0) */
91+#define RL78F_PR12L_CAN0ERRPR1 ((u1)(0x20))
92+ /* INTCAN0ERR割り込み優先順位(bit1) */
93+#define RL78F_PR02L_CAN0WUPPR0 ((u1)(0x40))
94+ /* INTCAN0WUP割り込み優先順位(bit0) */
95+#define RL78F_PR12L_CAN0WUPPR1 ((u1)(0x40))
96+ /* INTCAN0WUP割り込み優先順位(bit1) */
97+#define RL78F_PR02L_CAN0CFRPR0 ((u1)(0x80))
98+ /* INTCAN0CFR割り込み優先順位(bit0) */
99+#define RL78F_PR12L_CAN0CFRPR1 ((u1)(0x80))
100+ /* INTCAN0CFR割り込み優先順位(bit1) */
101+#define RL78F_PR02H_CAN0TRMPR0 ((u1)(0x01))
102+ /* INTCAN0TRM割り込み優先順位(bit0) */
103+#define RL78F_PR12H_CAN0TRMPR1 ((u1)(0x01))
104+ /* INTCAN0TRM割り込み優先順位(bit1) */
105+
106+/*
107+ * SFR設定値(CANCKSELレジスタ)
108+ */
109+#define RL78F_CANCKSEL_CAN0MCKE ((u1)(0x01))
110+ /* CANにX1クロックを供給する */
111+
112+/*
113+ * SFR設定値(GSTSLレジスタ)
114+ */
115+#define RL78F_GSTSL_GRSTSTS ((u1)(0x01))
116+ /* グローバル・リセット・モード */
117+#define RL78F_GSTSL_GHLTSTS ((u1)(0x02))
118+ /* グローバル・テスト・モード */
119+#define RL78F_GSTSL_GSLPSTS ((u1)(0x04))
120+ /* グローバル・ストップ・モード */
121+#define RL78F_GSTSL_GRAMINIT ((u1)(0x08))
122+ /* CAN用RAMクリア中 */
123+
124+/*
125+ * SFR設定値(GCTRLHレジスタ)
126+ */
127+#define RL78F_GCTRLH_MEIE ((u1)(0x02))
128+ /* FIFOメッセージ・ロスト割り込み許可 */
129+
130+/*
131+ * SFR設定値(GERFLLレジスタ)
132+ */
133+#define RL78F_GERFLL_DEF ((u1)(0x01))
134+ /* DLCエラー */
135+#define RL78F_GERFLL_MES ((u1)(0x02))
136+ /* FIFOメッセージ・ロスト */
137+#define RL78F_GERFLL_THLES ((u1)(0x04))
138+ /* 送信履歴バッファ・オーバーフロー */
139+
140+/*
141+ * SFR設定値(GCTRLLレジスタ)
142+ */
143+#define RL78F_GCTRLL_GMDC ((u1)(0x03))
144+ /* グローバル・モード選択ビット */
145+#define RL78F_GCTRLL_GRST ((u1)(0x01))
146+ /* グローバル・リセット・モード */
147+#define RL78F_GCTRLL_GTEST ((u1)(0x02))
148+ /* グローバル・テスト・モード */
149+#define RL78F_GCTRLL_GSLPR ((u1)(0x04))
150+ /* グローバル・ストップ・モード */
151+
152+/*
153+ * SFR設定値(CiCTRHレジスタ)
154+ */
155+#define RL78F_CCTRH_CTMS ((u2)(0x0600))
156+ /* 通信テスト・モード選択 */
157+#define RL78F_CCTRH_CTME ((u2)(0x0100))
158+ /* 通信テスト・モード許可 */
159+
160+/*
161+ * SFR設定値(CiCTRHLレジスタ)
162+ */
163+#define RL78F_CCTRHL_TAIE ((u1)(0x01))
164+ /* 送信アボート割り込み許可 */
165+
166+/*
167+ * SFR設定値(CiCTRLHレジスタ)
168+ */
169+#define RL78F_CCTRLH_EWIE ((u1)(0x02))
170+ /* エラー・ワーニング割り込み許可 */
171+#define RL78F_CCTRLH_EPIE ((u1)(0x04))
172+ /* エラー・パッシブ割り込み許可 */
173+#define RL78F_CCTRLH_BOEIE ((u1)(0x08))
174+ /* バスオフ開始割り込み許可 */
175+#define RL78F_CCTRLH_BORIE ((u1)(0x10))
176+ /* バスオフ復帰割り込み許可 */
177+#define RL78F_CCTRLH_OLIE ((u1)(0x20))
178+ /* オーバロード・フレーム送信割り込み許可 */
179+#define RL78F_CCTRLH_BEIE ((u1)(0x40))
180+ /* バス・ロック割り込み許可 */
181+#define RL78F_CCTRLH_ALIE ((u1)(0x80))
182+ /* アービトレーション・ロスト割り込み許可 */
183+
184+/*
185+ * SFR設定値(CiCTRLLレジスタ)
186+ */
187+#define RL78F_CCTRLL_CHMDC ((u1)(0x03))
188+ /* チャネル・モード選択ビット */
189+#define RL78F_CCTRLL_CRST ((u1)(0x01))
190+ /* チャネル・リセット・モード */
191+#define RL78F_CCTRLL_CWAIT ((u1)(0x02))
192+ /* チャネル待機モード */
193+#define RL78F_CCTRLL_CSLPR ((u1)(0x04))
194+ /* チャネル・ストップ・モード */
195+
196+/*
197+ * SFR設定値(CiERFLLLレジスタ)
198+ */
199+#define RL78F_CERFLLL_EWF ((u1)(0x02))
200+ /* エラー・ワーニング検出 */
201+#define RL78F_CERFLLL_EPF ((u1)(0x04))
202+ /* エラー・パッシブ検出 */
203+#define RL78F_CERFLLL_BOEF ((u1)(0x08))
204+ /* バスオフ開始検出 */
205+#define RL78F_CERFLLL_BORF ((u1)(0x10))
206+ /* バスオフ復帰検出 */
207+#define RL78F_CERFLLL_OVLF ((u1)(0x20))
208+ /* オーバロード検出 */
209+#define RL78F_CERFLLL_BLF ((u1)(0x40))
210+ /* チャネル・バス・ロック検出 */
211+#define RL78F_CERFLLL_ALF ((u1)(0x80))
212+ /* アービトレーション・ロスト検出 */
213+
214+/*
215+ * SFR設定値(GCFGHレジスタ)
216+ */
217+#define RL78F_GCFGH_FCLK2 ((u2)(0x0001))
218+ /* FIFO用インターバル・タイマはfCLK/2で動作 */
219+
220+/*
221+ * SFR設定値(GCFGLレジスタ)
222+ */
223+#define RL78F_GCFGL_16DIV ((u2)(0x0400))
224+ /* タイム・スタンプはfCLK/2を16分周、すなわち1us=1カウント */
225+
226+/*
227+ * SFR設定値(GAFLCFGLレジスタ)
228+ */
229+#define RL78F_GAFLCFGL_RNC0 ((u1)(0x01))
230+ /* 受信ルール数(1ルール) */
231+
232+/*
233+ * SFR設定値(GRWCRLレジスタ)
234+ */
235+#define RL78F_GRWCRL_RULE ((u1)(0x00))
236+ /* ウィンドウ0(ルール)選択 */
237+#define RL78F_GRWCRL_RPAGE ((u1)(0x01))
238+ /* ウィンドウ1(バッファ)選択 */
239+
240+/*
241+ * SFR設定値(GAFLIDLjレジスタ)
242+ */
243+#define RL78F_GAFLIDL_ZERO ((u2)(0x0000))
244+ /* 受信ルールID(Low) */
245+
246+/*
247+ * SFR設定値(GAFLIDHjレジスタ)
248+ */
249+#define RL78F_GAFLIDH_ZERO ((u2)(0x0000))
250+ /* 受信ルールID(High) */
251+
252+/*
253+ * SFR設定値(GAFLMLjレジスタ)
254+ */
255+#define RL78F_GAFLML_NOCOMP ((u2)(0x0000))
256+ /* IDビットを比較しない */
257+
258+/*
259+ * SFR設定値(GAFLMHjレジスタ)
260+ */
261+#define RL78F_GAFLMH_NOCOMP ((u2)(0x0000))
262+ /* IDビット、RTRビットを比較しない */
263+
264+/*
265+ * SFR設定値(GAFLPLjレジスタ)
266+ */
267+#define RL78F_GAFLPL_GAFLFDP0 ((u2)(0x0001))
268+ /* 受信FIFO0に格納する */
269+
270+/*
271+ * SFR設定値(GAFLPHjレジスタ)
272+ */
273+#define RL78F_GAFLPH_GAFLPTR ((u2)(0x0000))
274+ /* 受信ラベル */
275+
276+/*
277+ * SFR設定値(RMNBLレジスタ)
278+ */
279+#define RL78F_RMNBL_DISABLE ((u1)(0x00))
280+ /* 受信バッファ数(0) */
281+
282+/*
283+ * SFR設定値(RFCCmレジスタ)
284+ */
285+#define RL78F_RFCC_DISABLE ((u2)(0x0000))
286+ /* 受信FIFOを使用しない */
287+#define RL78F_RFCC_RFE ((u2)(0x0001))
288+ /* 受信FIFO許可 */
289+#define RL78F_RFCC_RFIE ((u2)(0x0002))
290+ /* 受信FIFO割り込み許可 */
291+#define RL78F_RFCC_RFDC ((u2)(0x0300))
292+ /* 受信FIFOに16メッセージ格納 */
293+#define RL78F_RFCC_RFIGCV ((u2)(0x6000))
294+ /* 受信FIFOに50%格納されたら割り込み発生 */
295+
296+/*
297+ * SFR設定値(RFSTSmLレジスタ)
298+ */
299+#define RL78F_RFSTSL_RFEMP ((u1)(0x01))
300+ /* 受信FIFOバッファに未読メッセージなし */
301+#define RL78F_RFSTSL_RFMLT ((u1)(0x04))
302+ /* 受信FIFOメッセージ・ロスト */
303+#define RL78F_RFSTSL_RFIF ((u1)(0x08))
304+ /* 受信FIFO割り込み要求あり */
305+
306+/*
307+ * SFR設定値(RFPCTRmLレジスタ)
308+ */
309+#define RL78F_RFPCTRL_RFPC ((u1)(0xff))
310+ /* 受信FIFOの次の未読メッセージに移動 */
311+
312+/*
313+ * SFR設定値(CFCCHkレジスタ)
314+ */
315+#define RL78F_CFCCH_DISABLE ((u2)(0x0000))
316+ /* 送受信FIFOは受信モードで使用 */
317+
318+/*
319+ * SFR設定値(CFCCLkレジスタ)
320+ */
321+#define RL78F_CFCCL_DISABLE ((u2)(0x0000))
322+ /* 送受信FIFOは使用せず、割り込みを禁止する */
323+
324+/*
325+ * SFR設定値(CFSTSkLレジスタ)
326+ */
327+#define RL78F_CFSTSL_CFMLT ((u1)(0x04))
328+ /* 送受信FIFOメッセージ・ロスト */
329+
330+/*
331+ * SFR設定値(THLCCiレジスタ)
332+ */
333+#define RL78F_THLCC_DISABLE ((u2)(0x0000))
334+ /* 送信履歴バッファを使用しない */
335+
336+/*
337+ * SFR設定値(THLSTSiLレジスタ)
338+ */
339+#define RL78F_THLSTSL_THLELT ((u1)(0x04))
340+ /* 送信履歴バッファ・オーバーフロー */
341+
342+/*
343+ * SFR設定値(CiSTSLLレジスタ)
344+ */
345+#define RL78F_CSTSLL_CRSTSTS ((u1)(0x01))
346+ /* チャネル・リセット・モード */
347+#define RL78F_CSTSLL_CHLTSTS ((u1)(0x02))
348+ /* チャネル待機モード */
349+#define RL78F_CSTSLL_CSLPSTS ((u1)(0x04))
350+ /* チャネル・ストップ・モード */
351+#define RL78F_CSTSLL_COMSTS ((u1)(0x80))
352+ /* 通信ステータス・フラグ */
353+
354+/*
355+ * SFR設定値(TMCpレジスタ)
356+ */
357+#define RL78F_TMC_TMTR ((u1)(0x01))
358+ /* 送信要求 */
359+
360+/*
361+ * SFR設定値(TMSTSpレジスタ)
362+ */
363+#define RL78F_TMSTS_TMTRF ((u1)(0x06))
364+ /* 送信バッファ送信結果 */
365+#define RL78F_TMSTS_NONE ((u1)(0x00))
366+ /* 完了情報なし */
367+#define RL78F_TMSTS_ABORTED ((u1)(0x02))
368+ /* 送信アボート完了 */
369+#define RL78F_TMSTS_SENT ((u1)(0x04))
370+ /* 送信完了(送信アボート要求なし) */
371+#define RL78F_TMSTS_SENTABORT ((u1)(0x06))
372+ /* 送信完了(送信アボート要求あり) */
373+#define RL78F_TMSTS_READY ((u1)(0x00))
374+ /* 送信データをセット可能 */
375+#define RL78F_TMSTS_TMTSTS ((u1)(0x01))
376+ /* 送信中(can_frame.stsの完了を示すビットとして使用する) */
377+
378+/*
379+ * SFR設定値(TMIECLレジスタ)
380+ */
381+#define RL78F_TMIECL_ENABLE ((u1)(0x0f))
382+ /* 送信バッファ0-3割り込み許可 */
383+
384+/*
385+ * SFR設定値(RFPCTRmLレジスタ)
386+ */
387+#define RL78F_RFPCTRL_RFPC ((u1)(0xff))
388+ /* 受信FIFOの次の未読メッセージに移動 */
389+
390+/*
391+ * CAN
392+ * 通信パラメータ管理エリア
393+ */
394+static u2 can_kbps;
395+ /* CANボーレート(設定可能値:125/250/500/1000) */
396+static u1 can_tseg1;
397+ /* TSEG1パラメータ(設定可能値:4-16) */
398+static u1 can_tseg2;
399+ /* TSEG2パラメータ(設定可能値:2-8) */
400+static u1 can_sjw;
401+ /* SJWパラメータ(設定可能値:1-4) */
402+
403+/*
404+ * CAN
405+ * 統計データ
406+ */
407+static can_stat can_count;
408+ /* カウントデータ */
409+
410+/*
411+ * CAN
412+ * 時間管理エリア
413+ */
414+static timer_info can_time_start;
415+ /* タイム・スタンプ開始時点の絶対時間 */
416+static SADDR can_time can_time_stamp;
417+ /* 現在のタイム・スタンプ */
418+
419+/*
420+ * CAN
421+ * イベント管理エリア
422+ */
423+static can_event can_event_buffer[CAN_EVENT_BUFFER_SIZE];
424+ /* イベントバッファ */
425+static u1 can_event_readp;
426+ /* イベント読み込みポイント */
427+static u1 can_event_writep;
428+ /* イベント書き込みポイント */
429+static u1 can_event_num;
430+ /* イベント有効数 */
431+
432+/*
433+ * CAN
434+ * 受信管理エリア
435+ */
436+static can_frame can_rx_buffer[CAN_RX_BUFFER_SIZE];
437+ /* 受信バッファ */
438+static SADDR u1 can_rx_readp;
439+ /* 受信バッファ読み込みポイント */
440+static SADDR u1 can_rx_writep;
441+ /* 受信バッファ書き込みポイント */
442+static SADDR u1 can_rx_num;
443+ /* 受信バッファ有効数 */
444+
445+/*
446+ * CAN
447+ * 送信管理エリア
448+ */
449+static can_frame* can_tx_buffer[CAN_TX_BUFFER_SIZE];
450+ /* 送信バッファ */
451+static SADDR u1 can_tx_readp;
452+ /* 送信バッファ読み込みポイント */
453+static SADDR u1 can_tx_writep;
454+ /* 送信バッファ書き込みポイント */
455+static SADDR u1 can_tx_num;
456+ /* 送信バッファ有効数 */
457+static can_frame* can_tx_ptr[RL78F_TX_SLOT_MAX];
458+ /* 送信スロットのリンク先 */
459+
460+/*
461+ * CAN
462+ * タイム・スタンプ更新
463+ *
464+ * ※1msタイマ割り込みまたは割り込み禁止状態で呼ばれる
465+ */
466+void can_time_update(void)
467+{
468+ u2 tsc;
469+
470+ /* タイム・スタンプを読み出す */
471+ tsc = GTSC;
472+
473+ /* 最新の値より小さいかチェック */
474+ if (tsc < can_time_stamp.us)
475+ {
476+ /* ループしているため、can_time_stamp.us_64kをアップ */
477+ can_time_stamp.us_64k++;
478+
479+ /* 0まで戻ったら、can_time_stamp.us_4mをアップ */
480+ if (0 == can_time_stamp.us_64k)
481+ {
482+ can_time_stamp.us_4m++;
483+ }
484+ }
485+
486+ /* 最新の値に更新 */
487+ can_time_stamp.us = tsc;
488+}
489+
490+/*
491+ * CAN
492+ * 最新のタイム・スタンプを取得
493+ */
494+static void can_time_latest(can_time* stamp)
495+{
496+ u1 psw;
497+
498+ /* 割り込み禁止 */
499+ psw = cpu_di();
500+
501+ /* タイム・スタンプを更新 */
502+ can_time_update();
503+
504+ /* フィールドをコピー */
505+ stamp->us = can_time_stamp.us;
506+ stamp->us_64k = can_time_stamp.us_64k;
507+ stamp->us_4m = can_time_stamp.us_4m;
508+
509+ /* 割り込み許可 */
510+ cpu_ei(psw);
511+}
512+
513+/*
514+ * CAN
515+ * 過去のタイム・スタンプから格納
516+ */
517+static void can_time_store(u2 tsc, can_time* stamp)
518+{
519+ u1 psw;
520+ u2 diff;
521+
522+ /* 割り込み禁止 */
523+ psw = cpu_di();
524+
525+ /* タイム・スタンプを更新 */
526+ can_time_update();
527+
528+ /* 構造体の一括代入 */
529+ *stamp = can_time_stamp;
530+
531+ /* 割り込み許可 */
532+ cpu_ei(psw);
533+
534+ /* 最新値とtscとの差分を得る */
535+ diff = (u2)(stamp->us - tsc);
536+
537+ /* 差分がstamp->usより大きい場合は、64Kカウンタを巻き戻す必要が発生する */
538+ if (stamp->us < diff)
539+ {
540+ /* 64Kカウンタを巻き戻すが、ちょうど0の場合は4Mカウンタも巻き戻す */
541+ if (stamp->us_64k == 0)
542+ {
543+ stamp->us_4m--;
544+ }
545+ stamp->us_64k--;
546+ }
547+
548+ /* 最新値から差分を引いたものをタイム・スタンプus値とする */
549+ stamp->us -= diff;
550+}
551+
552+/*
553+ * CAN
554+ * イベント個数取得
555+ */
556+u1 can_event_get(void)
557+{
558+ return can_event_num;
559+}
560+
561+/*
562+ * CAN
563+ * イベント取り出し
564+ */
565+void can_event_deque(can_event* ptr)
566+{
567+ u1 psw;
568+
569+ /* 割り込み禁止 */
570+ psw = cpu_di();
571+
572+ /* イベント数が0でない場合 */
573+ if (0 != can_event_num)
574+ {
575+ /* 構造体の一括代入 */
576+ *ptr = can_event_buffer[can_event_readp];
577+
578+ /* 読み込みポインタを更新 */
579+ can_event_readp++;
580+ if (CAN_EVENT_BUFFER_SIZE == can_event_readp)
581+ {
582+ can_event_readp = 0;
583+ }
584+
585+ /* イベント数を更新 */
586+ can_event_num--;
587+ }
588+
589+ /* 割り込み復帰 */
590+ cpu_ei(psw);
591+}
592+
593+/*
594+ * CAN
595+ * イベント挿入
596+ *
597+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
598+ */
599+static void can_event_enque(u1 event)
600+{
601+ can_event *ptr;
602+
603+ /* イベント数が最大値でない場合 */
604+ if (CAN_EVENT_BUFFER_SIZE != can_event_num)
605+ {
606+ /* ポインタを得る */
607+ ptr = &can_event_buffer[can_event_writep];
608+
609+ /* イベント・コードを設定 */
610+ ptr->event = event;
611+
612+ /* タイム・スタンプを設定 */
613+ can_time_latest(&ptr->stamp);
614+
615+ /* 書き込みポインタを更新 */
616+ can_event_writep++;
617+ if (CAN_EVENT_BUFFER_SIZE == can_event_writep)
618+ {
619+ can_event_writep = 0;
620+ }
621+
622+ /* イベント数を更新 */
623+ can_event_num++;
624+
625+ /* 過去の最大数を超えていれば更新 */
626+ if (can_event_num > can_count.ev_max)
627+ {
628+#if CAN_LOG != 0
629+ log_u1("CAN:can_count.ev_max=", can_count.ev_max);
630+#endif /* CAN_LOG != 0 */
631+
632+ can_count.ev_max = can_event_num;
633+ }
634+ }
635+}
636+
637+/*
638+ * CAN
639+ * チャネル・エラー割り込み
640+ */
641+void can_cerr_isr(void)
642+{
643+ u1 cerfll;
644+
645+ /* C0ERFLLLレジスタを読み出す */
646+ cerfll = C0ERFLLL;
647+#if CAN_LOG != 0
648+ log_u1("CAN:channel error int", cerfll);
649+#endif /* CAN_LOG != 0 */
650+
651+ /* エラー・ワーニング割り込み */
652+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_EWF))
653+ {
654+#if CAN_LOG != 0
655+ log_msg("error warning");
656+#endif /* CAN_LOG != 0 */
657+
658+ /* カウントアップ */
659+ can_count.ew_cnt++;
660+
661+ /* CAN_EVENT_EWFイベントを挿入 */
662+ can_event_enque(CAN_EVENT_EWF);
663+ }
664+
665+ /* エラー・パッシブ割り込み */
666+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_EPF))
667+ {
668+#if CAN_LOG != 0
669+ log_msg("error passive");
670+#endif /* CAN_LOG != 0 */
671+
672+ /* カウントアップ */
673+ can_count.ep_cnt++;
674+
675+ /* CAN_EVENT_EPFイベントを挿入 */
676+ can_event_enque(CAN_EVENT_EPF);
677+ }
678+
679+ /* バスオフ開始割り込み */
680+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_BOEF))
681+ {
682+#if CAN_LOG != 0
683+ log_msg("enter bus off");
684+#endif /* CAN_LOG != 0 */
685+
686+ /* カウントアップ */
687+ can_count.boe_cnt++;
688+
689+ /* CAN_EVENT_BOEFイベントを挿入 */
690+ can_event_enque(CAN_EVENT_BOEF);
691+ }
692+
693+ /* バスオフ復帰割り込み */
694+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_BORF))
695+ {
696+#if CAN_LOG != 0
697+ log_msg("restore bus off");
698+#endif /* CAN_LOG != 0 */
699+
700+ /* カウントアップ */
701+ can_count.bor_cnt++;
702+
703+ /* CAN_EVENT_BORFイベントを挿入 */
704+ can_event_enque(CAN_EVENT_BORF);
705+ }
706+
707+ /* オーバーロード送信検出割り込み */
708+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_OVLF))
709+ {
710+#if CAN_LOG != 0
711+ log_msg("overload frame");
712+#endif /* CAN_LOG != 0 */
713+
714+ /* カウントアップ */
715+ can_count.ovl_cnt++;
716+
717+ /* CAN_EVENT_OVLFイベントを挿入 */
718+ can_event_enque(CAN_EVENT_OVLF);
719+ }
720+
721+ /* チャネル・バス・ロック検出割り込み */
722+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_BLF))
723+ {
724+#if CAN_LOG != 0
725+ log_msg("channel bus lock");
726+#endif /* CAN_LOG != 0 */
727+
728+ /* カウントアップ */
729+ can_count.bl_cnt++;
730+
731+ /* CAN_EVENT_BLFイベントを挿入 */
732+ can_event_enque(CAN_EVENT_BLF);
733+ }
734+
735+ /* アービトレーション・ロスト検出割り込み */
736+ if (0 != (cerfll & RL78F_CERFLLL_ALF))
737+ {
738+#if CAN_LOG != 0
739+ log_msg("arbitration lost");
740+#endif /* CAN_LOG != 0 */
741+
742+ /* カウントアップ */
743+ can_count.al_cnt++;
744+
745+ /* CAN_EVENT_ALFイベントを挿入 */
746+ can_event_enque(CAN_EVENT_ALF);
747+ }
748+
749+ /* それ以外のビットも含め、1になったビットをクリアする */
750+ C0ERFLLL &= (u1)(~cerfll);
751+}
752+
753+/*
754+ * CAN
755+ * グローバル・エラー割り込み
756+ */
757+void can_gerr_isr(void)
758+{
759+ u1 gerfl;
760+ u1 cfsts;
761+ u1 rfsts;
762+
763+ /* GERFLLレジスタを読み出す */
764+ gerfl = GERFLL;
765+#if CAN_LOG != 0
766+ log_u1("CAN:global error int", gerfl);
767+#endif /* CAN_LOG != 0 */
768+
769+ /* DLCエラー(起こりえない) */
770+ if (0 != (gerfl & RL78F_GERFLL_DEF))
771+ {
772+ /* DLCエラーをクリア */
773+ GERFLL &= (u1)(~RL78F_GERFLL_DEF);
774+ }
775+
776+ /* 送信履歴バッファ・オーバーフロー(起こりえない) */
777+ if (0 != (gerfl & RL78F_GERFLL_THLES))
778+ {
779+ /* 送信履歴バッファ・オーバーフローをクリア */
780+ THLSTS0L &= (u1)(~RL78F_THLSTSL_THLELT);
781+ }
782+
783+ /* FIFOメッセージ・ロスト(起こりえる) */
784+ if (0 != (gerfl & RL78F_GERFLL_MES))
785+ {
786+ /* 送受信FIFOバッファ(起こりえない) */
787+ cfsts = CFSTS0L;
788+ if (0 != (cfsts & RL78F_CFSTSL_CFMLT))
789+ {
790+ CFSTS0L &= (u1)(~RL78F_CFSTSL_CFMLT);
791+ }
792+
793+ /* 受信FIFOバッファ1(起こりえない) */
794+ rfsts = RFSTS1L;
795+ if (0 != (rfsts & RL78F_RFSTSL_RFMLT))
796+ {
797+ RFSTS1L &= (u1)(~RL78F_RFSTSL_RFMLT);
798+ }
799+
800+ /* 受信FIFOバッファ0(起こりえる) */
801+ rfsts = RFSTS0L;
802+ if (0 != (rfsts & RL78F_RFSTSL_RFMLT))
803+ {
804+ RFSTS1L &= (u1)(~RL78F_RFSTSL_RFMLT);
805+
806+ /* カウントアップ */
807+ can_count.fifo_cnt++;
808+
809+#if CAN_LOG != 0
810+ log_u1("rx fifo overflow=", can_count.fifo_cnt);
811+#endif /* CAN_LOG != 0 */
812+
813+ /* CAN_EVENT_RFMLTイベントを挿入 */
814+ can_event_enque(CAN_EVENT_RFMLT);
815+ }
816+ }
817+}
818+
819+/*
820+ * CAN
821+ * 受信個数取得
822+ */
823+u1 can_rx_get(void)
824+{
825+ return can_rx_num;
826+}
827+
828+/*
829+ * CAN
830+ * 受信フレーム取得
831+ */
832+void can_rx_deque(can_frame* ptr)
833+{
834+ u1 psw;
835+
836+ /* 割り込み禁止 */
837+ psw = cpu_di();
838+
839+ /* 受信個数が0でない場合 */
840+ if (0 != can_rx_num)
841+ {
842+ /* 構造体の一括代入 */
843+ *ptr = can_rx_buffer[can_rx_readp];
844+
845+ /* 読み込みポインタを更新 */
846+ can_rx_readp++;
847+ if (CAN_RX_BUFFER_SIZE == can_rx_readp)
848+ {
849+ can_rx_readp = 0;
850+ }
851+
852+ /* 受信個数を更新 */
853+ can_rx_num--;
854+ }
855+
856+ /* 割り込み復帰 */
857+ cpu_ei(psw);
858+}
859+
860+/*
861+ * CAN
862+ * 受信フレーム挿入
863+ *
864+ * ※グローバル受信割り込みマスク状態で呼ばれる
865+ */
866+static void can_rx_enque(void)
867+{
868+ can_frame* ptr;
869+ volatile u1* src;
870+ u1 *dst;
871+ u1 loop;
872+ u2 rfts;
873+
874+ /* 受信バッファ有効数が最大値か*/
875+ if (can_rx_num != CAN_RX_BUFFER_SIZE)
876+ {
877+ /* 受信フレーム数をインクリメント */
878+ can_count.rx_cnt[0]++;
879+ if (0 == can_count.rx_cnt[0])
880+ {
881+ can_count.rx_cnt[1]++;
882+ }
883+
884+ /* ポインタを得る */
885+ ptr = &can_rx_buffer[can_rx_writep];
886+
887+ /* ID(Low)を取得 */
888+ ptr->id_l = RFIDL0;
889+
890+ /* ID(High)を取得。拡張IDフラグとリモート・フレームフラグを含む */
891+ ptr->id_h = RFIDH0;
892+
893+ /* DLCを取得 */
894+ ptr->dlc = (u1)(RFPTR0H >> 4);
895+
896+ /* DLCにかかわらず、8バイト転送する */
897+ src = &(RFDF00L);
898+ dst = &(ptr->buf[0]);
899+ for (loop=0; loop < 8; loop++)
900+ {
901+ *dst++ = *src++;
902+ }
903+
904+ /* 受信時のタイム・スタンプを取得 */
905+ rfts = RFTS0;
906+
907+ /* 過去のタイム・スタンプから格納 */
908+ can_time_store(rfts, &(ptr->stamp));
909+#if CAN_LOG != 0
910+ log_u2("CAN:rx frame is enqued. time stamp=", rfts);
911+#endif /* CAN_LOG != 0 */
912+
913+ /* 書き込みポインタを移動 */
914+ can_rx_writep++;
915+ if (CAN_RX_BUFFER_SIZE == can_rx_writep)
916+ {
917+ can_rx_writep = 0;
918+ }
919+
920+ /* 有効数を+1。割り込みマスクしているため排他は必要ない */
921+ can_rx_num++;
922+
923+ /* 過去の最大数を超えていれば更新 */
924+ if (can_rx_num > can_count.rx_max)
925+ {
926+#if CAN_LOG != 0
927+ log_u1("CAN:can_count.rx_max=", can_count.rx_max);
928+#endif /* CAN_LOG != 0 */
929+
930+ can_count.rx_max = can_rx_num;
931+ }
932+ }
933+ else
934+ {
935+ /* 受信バッファ　オーバーフロー */
936+ can_count.ovf_cnt++;
937+#if CAN_LOG != 0
938+ log_u1("CAN:rx buffer overflow=", can_count.ovf_cnt);
939+#endif /* CAN_LOG */
940+ }
941+}
942+
943+/*
944+ * CAN
945+ * 受信FIFOから読み出し
946+ */
947+static void can_rx_fifo(void)
948+{
949+ u1 psw;
950+ u1 rfstsl;
951+
952+ /* CANグローバル受信FIFO割り込みをマスク */
953+ psw = cpu_di();
954+ MK2H |= RL78F_MK2H_CANGRFRMK;
955+ cpu_ei(psw);
956+
957+ /* RFSTS0Lのbit0が1になるまで読み出す */
958+ rfstsl = RFSTS0L;
959+
960+ /* 受信FIFOが空になるまでループ */
961+ while (0 == (rfstsl & RL78F_RFSTSL_RFEMP))
962+ {
963+ /* 受信FIFOから1フレーム受信 */
964+ can_rx_enque();
965+
966+ /* 次の未読メッセージにリード・ポインタを進める */
967+ RFPCTR0L = RL78F_RFPCTRL_RFPC;
968+
969+ /* 再度読み出し */
970+ rfstsl = RFSTS0L;
971+ }
972+
973+ /* CANグローバル受信FIFO割り込みを許可 */
974+ MK2H &= (u1)(~RL78F_MK2H_CANGRFRMK);
975+}
976+
977+/*
978+ * CAN
979+ * アイドル処理
980+ */
981+void can_idle(void)
982+{
983+ /* グローバル受信FIFOからデータを読み出す */
984+ can_rx_fifo();
985+}
986+
987+/*
988+ * CAN
989+ * グローバル受信FIFO割り込み
990+ */
991+void can_rx_isr(void)
992+{
993+#if CAN_LOG != 0
994+ log_msg("CAN:global rx fifo int");
995+#endif /* CAN_LOG != 0 */
996+
997+ /* グローバル受信FIFOからデータを読み出す */
998+ can_rx_fifo();
999+
1000+ /* 次の割り込みが受け付けできるよう、RFIFをクリアする */
1001+ RFSTS0L &= (u1)(~RL78F_RFSTSL_RFIF);
1002+}
1003+
1004+/*
1005+ * CAN
1006+ * 送信バッファから送信要求
1007+ *
1008+ * ※チャネル送信割り込みマスク状態で呼ばれる
1009+ */
1010+static void can_tx_req(u1 slot)
1011+{
1012+ u1 loop;
1013+ can_frame *ptr;
1014+ u1 *dat;
1015+ volatile u2* tmidl;
1016+ volatile u1* tmdf;
1017+ volatile u1* tmc;
1018+
1019+ /* 送信バッファからフレームデータへのポインタを得る */
1020+ ptr = can_tx_buffer[can_tx_readp];
1021+
1022+ /* 送信スロットのリンク先を設定 */
1023+ can_tx_ptr[slot] = ptr;
1024+
1025+ /* TMIDLにポイント */
1026+ tmidl = &TMIDL0;
1027+ tmidl += (slot * 8);
1028+
1029+ /* IDデータの下位をセット */
1030+ tmidl[0] = ptr->id_l;
1031+
1032+ /* IDデータの上位をセット */
1033+ tmidl[1] = ptr->id_h;
1034+
1035+ /* DLCをセット(tmidl[3]なので注意) */
1036+ tmidl[3] = (u2)(ptr->dlc << 12);
1037+
1038+ /* TMDFにポイント */
1039+ tmdf = (volatile u1*)&tmidl[4];
1040+
1041+ /* 送信データを設定(DLCによらず、常に8バイト設定する) */
1042+ dat = &(ptr->buf[0]);
1043+ for (loop=0; loop < 8; loop++)
1044+ {
1045+ *tmdf++ = *dat++;
1046+ }
1047+
1048+ /* TMCにポイント */
1049+ tmc = &TMC0;
1050+ tmc += slot;
1051+
1052+ /* TMTRビットをセット */
1053+ *tmc |= RL78F_TMC_TMTR;
1054+}
1055+
1056+/*
1057+ * CAN
1058+ * 送信バッファを次へ移動
1059+ *
1060+ * ※チャネル送信割り込みマスク状態で呼ばれる
1061+ */
1062+static void can_tx_next(void)
1063+{
1064+ /* 読み込みポイント */
1065+ can_tx_readp++;
1066+ if (CAN_TX_BUFFER_SIZE == can_tx_readp)
1067+ {
1068+ can_tx_readp = 0;
1069+ }
1070+
1071+ /* 送信バッファの個数 */
1072+ can_tx_num--;
1073+}
1074+
1075+/*
1076+ * CAN
1077+ * 送信フレーム取得および送信
1078+ */
1079+static void can_tx_deque(void)
1080+{
1081+ u1 psw;
1082+ u1 slot;
1083+ u1 full;
1084+
1085+ /* CAN0送信割り込みをマスク */
1086+ psw = cpu_di();
1087+ MK2H |= RL78F_MK2H_CAN0TRMMK;
1088+ cpu_ei(psw);
1089+
1090+ /* fullカウンタを初期化 */
1091+ full = 0;
1092+
1093+ /* 送信バッファが有効な場合 */
1094+ while ((0 != can_tx_num) && (RL78F_TX_SLOT_MAX != full))
1095+ {
1096+ /* fullカウンタを初期化 */
1097+ full = 0;
1098+
1099+ /* 送信スロットを順番に調べる */
1100+ for (slot=0; slot < RL78F_TX_SLOT_MAX; slot++)
1101+ {
1102+ /* NULLであれば送信スロットが空いている */
1103+ if (NULL == can_tx_ptr[slot])
1104+ {
1105+ /* 送信要求 */
1106+ can_tx_req(slot);
1107+
1108+ /* 送信バッファを次へ移動 */
1109+ can_tx_next();
1110+
1111+ /* このフレームは送信できたので、forループを終了させる */
1112+ slot = RL78F_TX_SLOT_MAX;
1113+ }
1114+ else
1115+ {
1116+ /* 使用中なので、fullカウンタをインクリメント */
1117+ full++;
1118+ }
1119+ }
1120+ }
1121+
1122+ /* CAN0送信割り込みを許可 */
1123+ MK2H &= (u1)(~RL78F_MK2H_CAN0TRMMK);
1124+}
1125+
1126+/*
1127+ * CAN
1128+ * チャネル送信割り込み
1129+ */
1130+void can_tx_isr(void)
1131+{
1132+ u1 slot;
1133+ u1 tmtrf;
1134+ volatile u1* tmsts;
1135+
1136+ /* TMSTS0レジスタにポイント */
1137+ tmsts = &TMSTS0;
1138+
1139+ /* 送信バッファを回る */
1140+ for (slot=0; slot < RL78F_TX_SLOT_MAX; slot++)
1141+ {
1142+ /* TMTRFビットを取得 */
1143+ tmtrf = (u1)(*tmsts & RL78F_TMSTS_TMTRF);
1144+
1145+ /* 完了情報があるか*/
1146+ if (RL78F_TMSTS_NONE != tmtrf)
1147+ {
1148+ /* 完了情報があるので、ビットを落とす */
1149+ *tmsts &= (u1)(~RL78F_TMSTS_TMTRF);
1150+
1151+ /* 送信スロットに結び付けられたポインタのstsをセット */
1152+ can_tx_ptr[slot]->sts = (u1)(tmtrf | RL78F_TMSTS_TMTSTS);
1153+
1154+ /* 送信スロットに結び付けられたポインタを解放する */
1155+ can_tx_ptr[slot] = NULL;
1156+
1157+ if (RL78F_TMSTS_ABORTED == tmtrf)
1158+ {
1159+ /* カウントアップ */
1160+ can_count.abt_cnt++;
1161+
1162+#if CAN_LOG != 0
1163+ log_u1("CAN:tx abort complete. slot=", slot);
1164+#endif /* CAN_LOG != 0 */
1165+ }
1166+ if (RL78F_TMSTS_SENT == tmtrf)
1167+ {
1168+ /* カウントアップ */
1169+ can_count.tx_cnt[0]++;
1170+ if (0 == can_count.tx_cnt[0])
1171+ {
1172+ can_count.tx_cnt[1]++;
1173+ }
1174+
1175+#if CAN_LOG != 0
1176+ log_u1("CAN:tx send complete. slot=", slot);
1177+#endif /* CAN_LOG != 0 */
1178+ }
1179+ if (RL78F_TMSTS_SENTABORT == tmtrf)
1180+ {
1181+ /* カウントアップ */
1182+ can_count.txabt_cnt++;
1183+#if CAN_LOG != 0
1184+ log_u1("CAN:tx send+abort complete. slot=", slot);
1185+#endif /* CAN_LOG != 0 */
1186+ }
1187+ }
1188+
1189+ /* 次のTMSTSレジスタに進める */
1190+ tmsts++;
1191+ }
1192+
1193+ /* 送信バッファから次の送信を行う */
1194+ can_tx_deque();
1195+}
1196+
1197+/*
1198+ * CAN
1199+ * 送信フレーム挿入
1200+ */
1201+void can_tx_enque(can_frame* ptr)
1202+{
1203+ u1 psw;
1204+
1205+ /* 割り込み禁止 */
1206+ psw = cpu_di();
1207+
1208+ /* 送信バッファが満杯でない場合 */
1209+ if (CAN_TX_BUFFER_SIZE != can_tx_num)
1210+ {
1211+ /* ステータスをクリア */
1212+ ptr->sts = 0x00;
1213+
1214+ /* ポインタを記憶 */
1215+ can_tx_buffer[can_tx_writep] = ptr;
1216+
1217+ /* 書き込みポイントを進める */
1218+ can_tx_writep++;
1219+ if (CAN_TX_BUFFER_SIZE == can_tx_writep)
1220+ {
1221+ can_tx_writep = 0;
1222+ }
1223+
1224+ /* 個数を増やす */
1225+ can_tx_num++;
1226+
1227+ /* 過去の最大数を超えていれば更新 */
1228+ if (can_tx_num > can_count.tx_max)
1229+ {
1230+#if CAN_LOG != 0
1231+ log_u1("CAN:can_count.tx_max=", can_count.tx_max);
1232+#endif /* CAN_LOG != 0 */
1233+
1234+ can_count.tx_max = can_tx_num;
1235+ }
1236+
1237+ /* CANバッファから送信 */
1238+ can_tx_deque();
1239+ }
1240+
1241+ /* 割り込み復帰 */
1242+ cpu_ei(psw);
1243+}
1244+
1245+/*
1246+ * CAN
1247+ * コンフィギュレーション
1248+ */
1249+void can_config(void)
1250+{
1251+ /* CAN通信パラメータ管理エリアを初期化 */
1252+ can_kbps = CAN_DEFAULT_KBPS;
1253+ can_tseg1 = CAN_DEFAULT_TSEG1;
1254+ can_tseg2 = CAN_DEFAULT_TSEG2;
1255+ can_sjw = CAN_DEFAULT_SJW;
1256+}
1257+
1258+/*
1259+ * CAN
1260+ * 受信ルール設定
1261+ */
1262+static void can_rule_init(void)
1263+{
1264+ /* 受信ルール数(1ルール) */
1265+ GAFLCFGL = RL78F_GAFLCFGL_RNC0;
1266+
1267+ /* CANグローバルRAMをウィンドウ0(ルール)に切り替える */
1268+ GRWCRL = RL78F_GRWCRL_RULE;
1269+
1270+ /* 比較データを指定 */
1271+ GAFLIDL0 = RL78F_GAFLIDL_ZERO;
1272+ GAFLIDH0 = RL78F_GAFLIDH_ZERO;
1273+
1274+ /* IDビットを比較しない */
1275+ GAFLML0 = RL78F_GAFLML_NOCOMP;
1276+ GAFLMH0 = RL78F_GAFLMH_NOCOMP;
1277+
1278+ /* 受信FIFO0に格納する */
1279+ GAFLPL0 = RL78F_GAFLPL_GAFLFDP0;
1280+
1281+ /* DLCチェックしない、12bitのラベルを付与 */
1282+ GAFLPH0 = RL78F_GAFLPH_GAFLPTR;
1283+
1284+ /* CANグローバルRAMをウィンドウ1(バッファ)に切り替える */
1285+ GRWCRL = RL78F_GRWCRL_RPAGE;
1286+}
1287+
1288+/*
1289+ * CAN
1290+ * バッファ設定
1291+ */
1292+static void can_buf_init(void)
1293+{
1294+ /* 受信バッファ数は0、使用しない */
1295+ RMNBL = RL78F_RMNBL_DISABLE;
1296+
1297+ /* 受信FIFO1は0メッセージ、使用しない */
1298+ RFCC1 = RL78F_RFCC_DISABLE;
1299+
1300+ /* 送受信FIFOは0メッセージ、使用しない */
1301+ CFCCH0 = RL78F_CFCCH_DISABLE;
1302+ CFCCL0 = RL78F_CFCCL_DISABLE;
1303+
1304+ /* 送信履歴バッファは使用しない */
1305+ THLCC0 = RL78F_THLCC_DISABLE;
1306+
1307+ /* 受信FIFO0は16メッセージ(RFEビットはグローバル動作でないとセットできない) */
1308+ RFCC0 = (RL78F_RFCC_RFIE | RL78F_RFCC_RFDC | RL78F_RFCC_RFIGCV);
1309+}
1310+
1311+/*
1312+ * CAN
1313+ * 初期化
1314+ */
1315+void can_init(void)
1316+{
1317+ u1 loop;
1318+ u1 global;
1319+ u1 channel;
1320+ u2 cicfgh;
1321+ u2 cicfgl;
1322+ u2 tq;
1323+
1324+ /* 周辺イネーブル・レジスタ2でCANを有効にする */
1325+ PER2 |= RL78F_PER2_CAN0EN;
1326+
1327+ /* CANグローバル受信FIFO割り込みとCANグローバル・エラー割り込みをマスク */
1328+ MK2H |= (RL78F_MK2H_CANGRFRMK | RL78F_MK2H_CANGERRMK);
1329+
1330+ /* 割り込み優先順位をレベル2に設定 */
1331+ PR02H |= (RL78F_PR02H_CANGRFRPR0 | RL78F_PR02H_CANGERRPR0);
1332+ PR12H &= (u1)(~(RL78F_PR12H_CANGRFRPR1 | RL78F_PR12H_CANGERRPR1));
1333+
1334+ /* CAN0エラー割り込み・CAN0ウェイクアップ割り込み・CAN0送受信FIFO受信割り込みをマスク */
1335+ MK2L |= (RL78F_MK2L_CAN0ERRMK | RL78F_MK2L_CAN0WUPMK | RL78F_MK2L_CAN0CFRMK);
1336+
1337+ /* 割り込み優先順位をレベル2に設定 */
1338+ PR02L |= (RL78F_PR02L_CAN0ERRPR0 | RL78F_PR02L_CAN0WUPPR0 | RL78F_PR02L_CAN0CFRPR0);
1339+ PR12L &= (u1)(~(RL78F_PR12L_CAN0ERRPR1 | RL78F_PR12L_CAN0WUPPR1 | RL78F_PR12L_CAN0CFRPR1));
1340+
1341+ /* CAN0送信割り込みをマスク */
1342+ MK2H |= RL78F_MK2H_CAN0TRMMK;
1343+
1344+ /* 割り込み優先順位をレベル2に設定 */
1345+ PR02H |= RL78F_PR02H_CAN0TRMPR0;
1346+ PR12H &= (u1)(~RL78F_PR12H_CAN0TRMPR1);
1347+
1348+ /* CANへはX1クロックではなく、fCLK/2を供給する */
1349+ CANCKSEL &= (u1)(~RL78F_CANCKSEL_CAN0MCKE);
1350+
1351+ /* 統計データを初期化 */
1352+ memset(&can_count, 0, sizeof(can_count));
1353+
1354+ /* イベント管理エリアを初期化 */
1355+ can_event_readp = 0;
1356+ can_event_writep = 0;
1357+ can_event_num = 0;
1358+
1359+ /* CAN受信管理エリアを初期化 */
1360+ can_rx_readp = 0;
1361+ can_rx_writep = 0;
1362+ can_rx_num = 0;
1363+
1364+ /* CAN送信管理エリアを初期化 */
1365+ can_tx_readp = 0;
1366+ can_tx_writep = 0;
1367+ can_tx_num = 0;
1368+ for (loop=0; loop < RL78F_TX_SLOT_MAX; loop++)
1369+ {
1370+ can_tx_ptr[loop] = NULL;
1371+ }
1372+
1373+ /* CANのRAMがクリアされるまで待つ */
1374+ global = GSTSL;
1375+ while (0 != (GSTSL & RL78F_GSTSL_GRAMINIT))
1376+ {
1377+ global = GSTSL;
1378+ }
1379+
1380+ /* グローバル・ストップ・モードからグローバル・リセット・モードへ遷移 */
1381+ global = GCTRLL;
1382+ global &= (u1)(~RL78F_GCTRLL_GSLPR);
1383+ global &= (u1)(~RL78F_GCTRLL_GMDC);
1384+ global |= RL78F_GCTRLL_GRST;
1385+ GCTRLL = global;
1386+
1387+ /* グローバル・リセット・モードに遷移するまで待つ */
1388+ global = GSTSL;
1389+ while (0 == (global & RL78F_GSTSL_GRSTSTS))
1390+ {
1391+ global = GSTSL;
1392+ }
1393+
1394+ /* チャネル・ストップ・モードからチャネル・リセット・モードへ遷移 */
1395+ channel = C0CTRLL;
1396+ channel &= (u1)(~RL78F_CCTRLL_CSLPR);
1397+ channel &= (u1)(~RL78F_CCTRLL_CHMDC);
1398+ channel |= RL78F_CCTRLL_CRST;
1399+ C0CTRLL = channel;
1400+
1401+ /* チャネル・リセット・モードに遷移するまで待つ */
1402+ channel = C0STSLL;
1403+ while (0 == (channel & RL78F_CSTSLL_CRSTSTS))
1404+ {
1405+ channel = C0STSLL;
1406+ }
1407+
1408+ /* グローバル・モードを設定 */
1409+ GCFGH = RL78F_GCFGH_FCLK2;
1410+ GCFGL = RL78F_GCFGL_16DIV;
1411+
1412+ /* TSEG1, TSEG2, SJWを設定 */
1413+ cicfgh = (u2)(can_sjw - 1);
1414+ cicfgh <<= 8;
1415+ cicfgh |= (u2)((can_tseg2 - 1) << 4);
1416+ cicfgh |= (u2)(can_tseg1 - 1);
1417+ C0CFGH = cicfgh;
1418+
1419+ /* ボーレートを設定(fCLK/2=16MHzを前提とする) */
1420+ tq = (u2)(can_tseg1 + can_tseg2 + 1);
1421+ tq *= can_kbps;
1422+ cicfgl = (u2)(16000 / tq);
1423+ cicfgl--;
1424+ C0CFGL = cicfgl;
1425+
1426+ /* 受信ルール設定 */
1427+ can_rule_init();
1428+
1429+ /* バッファ設定 */
1430+ can_buf_init();
1431+
1432+ /* グローバル・エラー割り込みは、FIFOメッセージ・ロストのみ許可 */
1433+ GCTRLH = RL78F_GCTRLH_MEIE;
1434+
1435+ /* チャネル・エラー割り込みを、チャネル・バス・エラーを除きすべて許可 */
1436+ C0CTRLH = ( RL78F_CCTRLH_EWIE |
1437+ RL78F_CCTRLH_EPIE |
1438+ RL78F_CCTRLH_BOEIE |
1439+ RL78F_CCTRLH_BORIE |
1440+ RL78F_CCTRLH_OLIE |
1441+ RL78F_CCTRLH_BEIE |
1442+ RL78F_CCTRLH_ALIE);
1443+
1444+ /* 送信バッファ割り込みを全て許可 */
1445+ TMIECL = RL78F_TMIECL_ENABLE;
1446+
1447+ /* 送信割り込み設定(アボート許可) */
1448+ C0CTRHL |= RL78F_CCTRHL_TAIE;
1449+}
1450+
1451+/*
1452+ * CAN
1453+ * テスト・モード設定
1454+ */
1455+void can_test(u1 mode)
1456+{
1457+ u1 global;
1458+ u1 channel;
1459+ u2 cctrh;
1460+
1461+ /* グローバル・リセット・モードからグローバル・テスト・モードへ遷移 */
1462+ global = GCTRLL;
1463+ global &= (u1)(~RL78F_GCTRLL_GMDC);
1464+ global |= RL78F_GCTRLL_GTEST;
1465+ GCTRLL = global;
1466+
1467+ /* グローバル・テスト・モードに遷移するまで待つ */
1468+ global = GSTSL;
1469+ while (0 == (global & RL78F_GSTSL_GHLTSTS))
1470+ {
1471+ global = GSTSL;
1472+ }
1473+
1474+ /* チャネル・リセット・モードからチャネル待機モードへ遷移 */
1475+ channel = C0CTRLL;
1476+ channel &= (u1)(~RL78F_CCTRLL_CHMDC);
1477+ channel |= RL78F_CCTRLL_CWAIT;
1478+ C0CTRLL = channel;
1479+
1480+ /* チャネル待機モードに遷移するまで待つ */
1481+ channel = C0STSLL;
1482+ while (0 == (channel & RL78F_CSTSLL_CHLTSTS))
1483+ {
1484+ channel = C0STSLL;
1485+ }
1486+
1487+ /* 通信テスト・モードを設定 */
1488+ cctrh = C0CTRH;
1489+ cctrh &= (u2)(~RL78F_CCTRH_CTMS);
1490+ cctrh |= (u2)(mode << 9);
1491+ cctrh |= RL78F_CCTRH_CTME;
1492+ C0CTRH = cctrh;
1493+}
1494+
1495+/*
1496+ * CAN
1497+ * 開始
1498+ */
1499+void can_start(void)
1500+{
1501+ u1 global;
1502+ u1 channel;
1503+ u1 other;
1504+
1505+ /* グローバル・リセット・モード or グローバル・テスト・モードから */
1506+ /* グローバル動作モードへ遷移 */
1507+ GCTRLL &= (u1)(~RL78F_GCTRLL_GMDC);
1508+
1509+ /* グローバル動作モードに遷移するまで待つ */
1510+ global = GSTS;
1511+ other = ( RL78F_GSTSL_GRSTSTS | RL78F_GSTSL_GHLTSTS | RL78F_GSTSL_GSLPSTS );
1512+ while (0 != (global & other))
1513+ {
1514+ global = GSTS;
1515+ }
1516+
1517+ /* ここでタイム・スタンプがスタートするので、タイマの現在時間を記憶する */
1518+ timer_getinfo(&can_time_start);
1519+
1520+ /* チャネル・リセット・モード or チャネル待機モードから */
1521+ /* チャネル通信モードへ遷移 */
1522+ C0CTRLL &= (u1)(~RL78F_CCTRLL_CHMDC);
1523+
1524+ /* チャネル通信モードに遷移するまで待つ */
1525+ channel = C0STSLL;
1526+ other = (RL78F_CSTSLL_CRSTSTS | RL78F_CSTSLL_CHLTSTS | RL78F_CSTSLL_CSLPSTS);
1527+ while (0 != (channel & other))
1528+ {
1529+ channel = C0STSLL;
1530+ }
1531+
1532+ /* CAN0送信割り込みを許可 */
1533+ MK2H &= (u1)(~RL78F_MK2H_CAN0TRMMK);
1534+
1535+ /* CAN0エラー割り込みを許可 */
1536+ MK2L &= (u1)(~RL78F_MK2L_CAN0ERRMK);
1537+
1538+ /* CANグローバル受信FIFO割り込みとCANグローバル・エラー割り込みを許可 */
1539+ MK2H &= (u1)(~(RL78F_MK2H_CANGRFRMK | RL78F_MK2H_CANGERRMK));
1540+
1541+ /* 受信FIFOバッファを有効化する */
1542+ RFCC0 |= RL78F_RFCC_RFE;
1543+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/can_tja.c
@@ -0,0 +1,75 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ CANトランシーバ(TJA1050) ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "iodefine.h"
12+#include "log.h"
13+#include "can_tja.h"
14+
15+/*
16+ * CANトランシーバ
17+ * ログ出力定義
18+ */
19+#define CAN_TJA_LOG (1)
20+ /* ログ出力する */
21+
22+/*
23+ * SFR設定値(PM1レジスタ)
24+ */
25+#define RL78F_PM1_PM12 ((u1)(0xfb))
26+ /* P12出力モード */
27+
28+/*
29+ * SFR設定値(P1レジスタ)
30+ */
31+#define RL78F_P1_P12 ((u1)(0x04))
32+ /* P12出力レベルH */
33+
34+/*
35+ * CANトランシーバ
36+ * 初期化
37+ */
38+void can_tja_init(void)
39+{
40+ /* 入出力方向に先立って、動作を禁止する */
41+ P1 |= RL78F_P1_P12;
42+
43+ /* 入出力方向を設定する */
44+ PM1 &= RL78F_PM1_PM12;
45+}
46+
47+/*
48+ * CANトランシーバ
49+ * 開始
50+ */
51+void can_tja_start(void)
52+{
53+#if CAN_TJA_LOG != 0
54+ /* ログ出力 */
55+ log_msg("CAN_TJA:high-speed mode");
56+#endif /* CAN_TJA_LOG != 0 */
57+
58+ /* P12を'L'レベルにすることで動作モードになる */
59+ P1 &= (u1)(~RL78F_P1_P12);
60+}
61+
62+/*
63+ * CANトランシーバ
64+ * 停止
65+ */
66+void can_tja_disable(void)
67+{
68+#if CAN_TJA_LOG != 0
69+ /* ログ出力 */
70+ log_msg("CAN_TJA:silent mode");
71+#endif /* CAN_TJA_LOG != 0 */
72+
73+ /* P12を'H'レベルにすることで停止モードになる */
74+ P1 |= RL78F_P1_P12;
75+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/clock.c
@@ -0,0 +1,201 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN/UART/PORT Checker for RL78/F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ クロックドライバ ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "iodefine.h"
12+#include "cpu.h"
13+
14+/*
15+ * SFR設定値(PER0レジスタ)
16+ */
17+#define RL78F_PER0_DISABLE ((u1)(0x00))
18+ /* PER0周辺機能停止 */
19+
20+/*
21+ * SFR設定値(PER1レジスタ)
22+ */
23+#define RL78F_PER1_DISABLE ((u1)(0x00))
24+ /* PER1周辺機能停止 */
25+
26+/*
27+ * SFR設定値(PER2レジスタ)
28+ */
29+#define RL78F_PER2_DISABLE ((u1)(0x00))
30+ /* PER2周辺機能停止 */
31+
32+/*
33+ * SFR設定値(CMCレジスタ)
34+ */
35+#define RL78F_CMC_OSCSEL ((u1)(0x40))
36+ /* X1発振モード */
37+
38+/*
39+ * SFR設定値(OSTSレジスタ)
40+ */
41+#define RL78F_OSTS_OSTS7 ((u1)(0x05))
42+ /* 発振安定時間:8.15ms(X1=4MHz時) */
43+
44+/*
45+ * SFR設定値(CSCレジスタ)
46+ */
47+#define RL78F_CSC_XTSTOP ((u1)(0x40))
48+ /* XT1発振回路停止 */
49+
50+/*
51+ * SFR設定値(OSTCレジスタ)
52+ */
53+#define RL78F_OSTC_OSTS7 ((u1)(0xfc))
54+ /* 発振安定時間カウンタ:2^15/fX */
55+
56+/*
57+ * SFR設定値(CKCレジスタ)
58+ */
59+#define RL78F_CKC_MCM0 ((u1)(0x10))
60+ /* メイン・システム・クロックに高速システム・クロックを選択 */
61+#define RL78F_CKC_MCS ((u1)(0x20))
62+ /* CPU/周辺ハードウェア・クロックはX1発振クロック */
63+
64+/*
65+ * SFR設定値(PLLCTLレジスタ)
66+ */
67+#define RL78F_PLLCTL_PLLON ((u1)(0x01))
68+ /* PLL発振開始 */
69+#define RL78F_PLLCTL_PLLMUL ((u1)(0x02))
70+ /* PLLは16逓倍の2分周((4MHz*16)/2 = 32MHz) */
71+#define RL78F_PLLCTL_SELPLL ((u1)(0x04))
72+ /* メインクロックとしてPLLクロックを選択 */
73+#define RL78F_PLLCTL_LCKSEL ((u1)(0x80))
74+ /* ロックアップ待ちカウンタとして512/fMAINを選択 */
75+
76+/*
77+ * SFR設定値(PLLSTSレジスタ)
78+ */
79+#define RL78F_PLLSTS_SELPLLS ((u1)(0x08))
80+ /* メインクロックとしてPLLクロックを選択 */
81+#define RL78F_PLLSTS_LOCK ((u1)(0x80))
82+ /* PLLロック状態 */
83+
84+/*
85+ * SFR設定値(MDIVレジスタ)
86+ */
87+#define RL78F_MDIV_FMP ((u1)(0x00))
88+ /* fMPクロックを分周しない */
89+
90+/*
91+ * クロック
92+ * 周辺機能停止
93+ */
94+static void clock_per_disable(void)
95+{
96+ /* 周辺イネーブル・レジスタ0 */
97+ PER0 = RL78F_PER0_DISABLE;
98+
99+ /* 周辺イネーブル・レジスタ1 */
100+ PER1 = RL78F_PER1_DISABLE;
101+
102+ /* 周辺イネーブル・レジスタ2 */
103+ PER2 = RL78F_PER2_DISABLE;
104+}
105+
106+/*
107+ * クロック
108+ * X1クロック発振開始
109+ */
110+static void clock_x1_start(void)
111+{
112+ u1 ostc_sts;
113+ u1 ckc_sts;
114+
115+ /* X1/P121端子をX1発振モードに選択 */
116+ CMC = RL78F_CMC_OSCSEL;
117+
118+ /* X1発振回路の発振安定時間を指定 */
119+ OSTS = RL78F_OSTS_OSTS7;
120+
121+ /* X1発振回路開始(XT1発振回路は停止させる) */
122+ CSC = RL78F_CSC_XTSTOP;
123+
124+ /* X1発振回路の発振安定時間まで待つ */
125+ ostc_sts = OSTC;
126+ while (RL78F_OSTC_OSTS7 != ostc_sts)
127+ {
128+ ostc_sts = OSTC;
129+ }
130+
131+ /* X1発振クロックをCPU/周辺機器クロックとして設定(4MHz) */
132+ CKC = RL78F_CKC_MCM0;
133+
134+ /* X1発振クロックがCPU/周辺機器クロックに設定されるまで待つ */
135+ ckc_sts = CKC;
136+ while (0 == (ckc_sts & RL78F_CKC_MCS))
137+ {
138+ ckc_sts = CKC;
139+ }
140+}
141+
142+/*
143+ * クロック
144+ * PLLクロック発振開始
145+ *
146+ * ※X1クロックの発振開始が前提
147+ */
148+static void clock_pll_start(void)
149+{
150+ u1 loop;
151+ u1 pll_sts;
152+
153+ /* PLLを16逓倍2分周に設定。ロックアップ待ちカウンタは512/fMAIN */
154+ PLLCTL = (RL78F_PLLCTL_PLLMUL | RL78F_PLLCTL_LCKSEL);
155+
156+ /* 1usのループを入れる。RL78/F13,F14は最小31.25nsで命令実行可能なので、32回のループを構成する */
157+ for (loop=0; loop < 32; loop++)
158+ {
159+ /* NOP命令 */
160+ cpu_nop();
161+ }
162+
163+ /* PLL発振開始 */
164+ PLLCTL = (RL78F_PLLCTL_PLLMUL | RL78F_PLLCTL_LCKSEL | RL78F_PLLCTL_PLLON);
165+
166+ /* PLLがロック状態になるまで待つ */
167+ pll_sts = PLLSTS;
168+ while (0 == (pll_sts & RL78F_PLLSTS_LOCK))
169+ {
170+ pll_sts = PLLSTS;
171+ }
172+
173+ /* fMPは分周しない(オプションバイトで高速OSCが32MHzに設定されていること) */
174+ MDIV = RL78F_MDIV_FMP;
175+
176+ /* メインクロックとしてPLクロックを選択 */
177+ PLLCTL = (RL78F_PLLCTL_PLLMUL | RL78F_PLLCTL_LCKSEL | RL78F_PLLCTL_PLLON | RL78F_PLLCTL_SELPLL);
178+
179+ /* PLLクロックが選択されるまで待つ */
180+ pll_sts = PLLSTS;
181+ while (0 == (pll_sts & RL78F_PLLSTS_SELPLLS))
182+ {
183+ pll_sts = PLLSTS;
184+ }
185+}
186+
187+/*
188+ * クロック
189+ * 初期化
190+ */
191+void clock_init(void)
192+{
193+ /* PER周辺機能を停止 */
194+ clock_per_disable();
195+
196+ /* X1クロックの発振を開始(4MHz) */
197+ clock_x1_start();
198+
199+ /* PLLクロックの発振を開始(32MHz) */
200+ clock_pll_start();
201+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/cpu.c
@@ -0,0 +1,85 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ CPU操作 ]
8+ */
9+
10+#ifdef __CA78K0R__
11+#pragma DI
12+#pragma EI
13+#pragma NOP
14+#endif /* __CA78K0R__ */
15+
16+#include "common.h"
17+#include "cpu.h"
18+
19+/*
20+ * PSW定義
21+ */
22+#define PSW_IE (0x80)
23+ /* 割り込み許可フラグ */
24+
25+/*
26+ * CPU操作
27+ * 割り込み禁止(PSWを返す)
28+ */
29+u1 cpu_di(void)
30+{
31+#ifdef __CCRL__
32+ u1 psw;
33+
34+ /* 割り込み禁止前のPSWを取得 */
35+ psw = __get_psw();
36+
37+ /* 割り込み禁止 */
38+ __DI();
39+
40+ /* PSWを返す */
41+ return psw;
42+#endif /* __CCRL__ */
43+#ifdef __CA78K0R__
44+ u1 psw;
45+
46+ /* アセンブリ出力ファイルを参照すると、return pswはLレジスタを返している */
47+ __asm(" mov a,psw");
48+ __asm(" mov l,a");
49+
50+ return psw;
51+#endif /* __CA78K0R__ */
52+}
53+
54+/*
55+ * CPU操作
56+ * 割り込み許可(PSWを受け取る)
57+ */
58+void cpu_ei(u1 psw)
59+{
60+ /* 割り込み禁止前のIEフラグを見る */
61+ if (0 != (psw & PSW_IE))
62+ {
63+ /* IE=1, すなわち割り込み許可であったので、割り込み許可に戻す */
64+#ifdef __CCRL__
65+ __EI();
66+#endif /* __CCRL__ */
67+#ifdef __CA78K0R__
68+ EI();
69+#endif /* __CA78K0R__ */
70+ }
71+}
72+
73+/*
74+ * CPU操作
75+ * NOP命令を実行
76+ */
77+void cpu_nop(void)
78+{
79+#ifdef __CCRL__
80+ __nop();
81+#endif /* __CCRL__ */
82+#ifdef __CA78K0R__
83+ NOP();
84+#endif /* __CA78K0R__ */
85+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/dtc.c
@@ -0,0 +1,422 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ DTCドライバ ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "iodefine.h"
12+#include "cpu.h"
13+#include "log.h"
14+#include "dtc.h"
15+
16+/*
17+ * DTC
18+ * ハードウェア定数
19+ */
20+#define DTC_BUFFER_SIZE ((u2)(0x0050))
21+ /* DTCコントロールデータサイズ(ベクタ含む) */
22+#define DTC_UART0_RX ((u1)(10))
23+ /* DTC起動要因番号(UART0受信完了) */
24+#define DTC_UART0_TX ((u1)(11))
25+ /* DTC起動要因番号(UART0送信完了) */
26+#define DTC_UART1_RX ((u1)(12))
27+ /* DTC起動要因番号(UART1受信完了) */
28+#define DTC_UART1_TX ((u1)(13))
29+ /* DTC起動要因番号(UART1送信完了) */
30+
31+/*
32+ * DTCコントロール・データ
33+ * オフセット
34+ */
35+#define DTC_CTRL0_OFFSET ((u1)(0x40))
36+ /* DTCベクタからコントロール・データ0へのオフセット */
37+#define DTC_CTRL1_OFFSET ((u1)(0x48))
38+ /* DTCベクタからコントロール・データ1へのオフセット */
39+#define DTC_DTCCR_OFFSET ((u1)(0))
40+ /* コントロール・データ先頭からDTCCRjへのオフセット */
41+#define DTC_DTBLS_OFFSET ((u1)(1))
42+ /* コントロール・データ先頭からDTBLSjへのオフセット */
43+#define DTC_DTCCT_OFFSET ((u1)(2))
44+ /* コントロール・データ先頭からDTCCTjへのオフセット */
45+#define DTC_DTRLD_OFFSET ((u1)(3))
46+ /* コントロール・データ先頭からDTRLDへのオフセット */
47+#define DTC_DTSARL_OFFSET ((u1)(4))
48+ /* コントロール・データ先頭からDTSAR(LO)へのオフセット */
49+#define DTC_DTSARH_OFFSET ((u1)(5))
50+ /* コントロール・データ先頭からDTSAR(HI)へのオフセット */
51+#define DTC_DTDARL_OFFSET ((u1)(6))
52+ /* コントロール・データ先頭からDTDAR(LO)へのオフセット */
53+#define DTC_DTDARH_OFFSET ((u1)(7))
54+ /* コントロール・データ先頭からDTDAR(HI)へのオフセット */
55+
56+/*
57+ * SFR設定値(PER1レジスタ)
58+ */
59+#define RL78F_PER1_DTCEN ((u1)(0x08))
60+ /* DTC有効 */
61+
62+/*
63+ * SFR設定値(DTCENiレジスタ)
64+ */
65+#define RL78F_DTCEN_DISABLE ((u1)(0x00))
66+ /* DTC起動禁止(全ビット) */
67+
68+/*
69+ * SFR設定値(DTCEN1レジスタ)
70+ */
71+#define RL78F_DTCEN1_UART1_TX ((u1)(0x04))
72+ /* DTC起動許可(UART1送信完了) */
73+#define RL78F_DTCEN1_UART1_RX ((u1)(0x08))
74+ /* DTC起動許可(UART1受信完了) */
75+#define RL78F_DTCEN1_UART0_TX ((u1)(0x10))
76+ /* DTC起動許可(UART0送信完了) */
77+#define RL78F_DTCEN1_UART0_RX ((u1)(0x20))
78+ /* DTC起動許可(UART0受信完了) */
79+
80+/*
81+ * SFR設定値(DTCCRjレジスタ)
82+ */
83+#define RL78F_DTCCR_SAMOD ((u1)(0x04))
84+ /* 転送元アドレスを加算 */
85+#define RL78F_DTCCR_DAMOD ((u1)(0x08))
86+ /* 転送先アドレスを加算 */
87+
88+/*
89+ * SFR設定値(DTBLSjレジスタ)
90+ */
91+#define RL78F_DTBLS_ONE ((u1)(0x01))
92+ /* 1回の転送で8ビットまたは16ビットを転送 */
93+
94+/*
95+ * SFR設定値(DTRLDjレジスタ)
96+ */
97+#define RL78F_DTRLD_ONE ((u1)(0x01))
98+ /* リピート・モードでリロードされる転送回数 */
99+
100+/*
101+ * SFR設定値(DTDARjレジスタ)
102+ */
103+#define RL78F_DTDAR_SDR00L ((u2)(&(SDR00L)))
104+ /* UART0送信バッファレジスタ */
105+#define RL78F_DTDAR_SDR01L ((u2)(&(SDR01L)))
106+ /* UART0受信バッファレジスタ */
107+#define RL78F_DTDAR_SDR10L ((u2)(&(SDR10L)))
108+ /* UART1送信バッファレジスタ */
109+#define RL78F_DTDAR_SDR11L ((u2)(&(SDR11L)))
110+ /* UART1受信バッファレジスタ */
111+
112+/*
113+ * DTC
114+ * ベクタ・テーブル＆コントロール・データ領域
115+ */
116+static u1 dtc_buffer[DTC_BUFFER_SIZE + LOG_BUFFER_SIZE];
117+ /* DTC_BUFFER_SIZE + LOG_BUFFER_SIZE >= 0x0200を前提とする */
118+static SADDR volatile u1* dtc_vector;
119+ /* DTCベクタ・テーブル(0x100バイトでアライメント済み) */
120+
121+/*
122+ * DTC
123+ * 初期化
124+ */
125+void dtc_init(void)
126+{
127+ u2 dtc_buffer_near;
128+ u2 dtc_buffer_add;
129+ u2 dtc_offset;
130+ u1* log_buf;
131+ u2 log_bytes;
132+
133+ /* 周辺イネーブル・レジスタ1でDTCを有効にする */
134+ PER1 |= RL78F_PER1_DTCEN;
135+
136+ /* DTCベクタの先頭アドレスを得る(0x100バイト単位にアライメント) */
137+ dtc_buffer_near = (u2)&dtc_buffer[0];
138+ dtc_buffer_add = (u2)((dtc_buffer_near + 0x00ff) & 0xff00);
139+
140+ /* 算出したDTCベクタとバッファとのオフセットを算出 */
141+ dtc_offset = (u2)(dtc_buffer_add - dtc_buffer_near);
142+
143+ /* DTCベクタを設定 */
144+ dtc_vector = &dtc_buffer[dtc_offset];
145+
146+ /* ログバッファを設定 */
147+ log_buf = &dtc_buffer[dtc_offset + DTC_BUFFER_SIZE];
148+
149+ /* ログバッファで使用可能なバイト数を決定 */
150+ log_bytes = sizeof(dtc_buffer) - (dtc_offset + DTC_BUFFER_SIZE);
151+
152+ /* ログへ通知 */
153+ log_set_buf(log_buf, log_bytes);
154+
155+ /* DTC起動要因をすべて禁止 */
156+ DTCEN0 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
157+ DTCEN1 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
158+ DTCEN2 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
159+ DTCEN3 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
160+ DTCEN4 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
161+#ifdef R5F10PPJ
162+ DTCEN5 = RL78F_DTCEN_DISABLE;
163+#endif /* R5F10PPJ */
164+
165+ /* DTCベースレジスタを設定 */
166+ DTCBAR = (u1)(dtc_buffer_add >> 8);
167+
168+ /* コントロール・データ0の起動要因をUART0送信完了に割り当てる */
169+ dtc_vector[DTC_UART0_TX] = DTC_CTRL0_OFFSET;
170+
171+ /* コントロール・データ0の設定(送信時に設定する部分はスキップ) */
172+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTCCR_OFFSET] = RL78F_DTCCR_SAMOD;
173+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTBLS_OFFSET] = RL78F_DTBLS_ONE;
174+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTRLD_OFFSET] = RL78F_DTRLD_ONE;
175+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTDARL_OFFSET] = (u1)(RL78F_DTDAR_SDR00L & 0x00ff);
176+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTDARH_OFFSET] = (u1)(RL78F_DTDAR_SDR00L >> 8);
177+
178+ /* コントロール・データ1の起動要因をUART1送信完了に割り当てる */
179+ dtc_vector[DTC_UART1_TX] = DTC_CTRL1_OFFSET;
180+
181+ /* コントロール・データ1の設定(送信時に設定する部分はスキップ) */
182+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTCCR_OFFSET] = RL78F_DTCCR_SAMOD;
183+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTBLS_OFFSET] = RL78F_DTBLS_ONE;
184+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTRLD_OFFSET] = RL78F_DTRLD_ONE;
185+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTDARL_OFFSET] = (u1)(RL78F_DTDAR_SDR10L & 0x00ff);
186+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTDARH_OFFSET] = (u1)(RL78F_DTDAR_SDR10L >> 8);
187+
188+ /* 高速DTCチャネル0を割り当てるベクタへ、ダミーデータを設定する */
189+ dtc_vector[DTC_UART0_RX] = DTC_CTRL0_OFFSET;
190+
191+ /* 高速DTCチャネル0の設定(受信時に設定する部分はスキップ) */
192+ SELHS0 = DTC_UART0_RX;
193+ HDTCCR0 = RL78F_DTCCR_DAMOD;
194+ HDTSAR0 = (u2)(RL78F_DTDAR_SDR01L & 0x0fff);
195+ HDTRLD0 = RL78F_DTRLD_ONE;
196+
197+ /* 高速DTCチャネル1を割り当てるベクタへ、ダミーデータを設定する */
198+ dtc_vector[DTC_UART1_RX] = DTC_CTRL1_OFFSET;
199+
200+ /* 高速DTCチャネル1の設定(受信時に設定する部分はスキップ) */
201+ SELHS1 = DTC_UART1_RX;
202+ HDTCCR1 = RL78F_DTCCR_DAMOD;
203+ HDTSAR1 = (u2)((u2)(&SDR11L) & 0x0fff);
204+ HDTRLD1 = RL78F_DTRLD_ONE;
205+}
206+
207+/*
208+ * DTC
209+ * UART送信READYチェック
210+ *
211+ * ※READYであればU1_TRUEを返す
212+ */
213+u1 dtc_tx_is_ready(u1 ch)
214+{
215+ u1 ret;
216+
217+ /* 戻り値をREADYで初期化 */
218+ ret = U1_FALSE;
219+
220+ /* チャネル判定 */
221+ if (0 == ch)
222+ {
223+ if (0 == (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART0_TX))
224+ {
225+ /* UART0レディ */
226+ ret = U1_TRUE;
227+ }
228+ }
229+ else
230+ {
231+ if (0 == (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART1_TX))
232+ {
233+ /* UART1レディ */
234+ ret = U1_TRUE;
235+ }
236+ }
237+
238+ return ret;
239+}
240+
241+/*
242+ * DTC
243+ * 転送開始
244+ *
245+ * http://documentation.renesas.com/doc/products/mpumcu/tu/tnr8ca047aj.pdf
246+ * 3-2節を参照。DTCEN1にORした値とは別の要因が再起動されることを防ぐ
247+ *
248+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
249+ */
250+static void dtc_enable(u1 en)
251+{
252+ u1 dtcen;
253+ u1 dtcct;
254+ u1 retry;
255+
256+ /* dtcenを初期化 */
257+ dtcen = (u1)(DTCEN1 | en);
258+
259+ /* リトライあり */
260+ retry = U1_TRUE;
261+
262+ /* 無限ループ */
263+ while (U1_TRUE == retry)
264+ {
265+ /* DTCEN1をセット */
266+ DTCEN1 = dtcen;
267+
268+ /* リトライなし */
269+ retry = U1_FALSE;
270+
271+ /* UART0受信完了 */
272+ if (0 != (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART0_RX))
273+ {
274+ /* DTCCT取得 */
275+ dtcct = HDTCCT0;
276+
277+ /* 0x00,0x80-0xffの範囲であればタイミング競合している */
278+ if ((dtcct < 0x01) || (dtcct > 0x7f))
279+ {
280+ dtcen &= (u1)(~RL78F_DTCEN1_UART0_RX);
281+ retry = U1_TRUE;
282+ }
283+ }
284+
285+ /* UART0送信完了 */
286+ if (0 != (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART0_TX))
287+ {
288+ /* DTCCT取得 */
289+ dtcct = dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTCCT_OFFSET];
290+
291+ /* 0x00,0x80-0xffの範囲であればタイミング競合している */
292+ if ((dtcct < 0x01) || (dtcct > 0x7f))
293+ {
294+ dtcen &= (u1)(~RL78F_DTCEN1_UART0_TX);
295+ retry = U1_TRUE;
296+ }
297+ }
298+
299+ /* UART1受信完了 */
300+ if (0 != (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART1_RX))
301+ {
302+ /* DTCCT取得 */
303+ dtcct = HDTCCT1;
304+
305+ /* 0x00,0x80-0xffの範囲であればタイミング競合している */
306+ if ((dtcct < 0x01) || (dtcct > 0x7f))
307+ {
308+ dtcen &= (u1)(~RL78F_DTCEN1_UART1_RX);
309+ retry = U1_TRUE;
310+ }
311+ }
312+
313+ /* UART1送信完了 */
314+ if (0 != (u1)(DTCEN1 & RL78F_DTCEN1_UART1_TX))
315+ {
316+ /* DTCCT取得 */
317+ dtcct = dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTCCT_OFFSET];
318+
319+ /* 0x00,0x80-0xffの範囲であればタイミング競合している */
320+ if ((dtcct < 0x01) || (dtcct > 0x7f))
321+ {
322+ dtcen &= (u1)(~RL78F_DTCEN1_UART1_TX);
323+ retry = U1_TRUE;
324+ }
325+ }
326+ }
327+}
328+
329+/*
330+ * DTC
331+ * UART送信開始
332+ *
333+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
334+ */
335+void dtc_tx_start(u1 ch, u1* buf, u1 len)
336+{
337+ u2 buf_near;
338+
339+ /* バッファアドレスの下位16bitのみ取得する(RAMまたはROMミラーへの配置が前提) */
340+ buf_near = (u2)&buf[0];
341+
342+ /* チャネル判定 */
343+ if (0 == ch)
344+ {
345+ /* 転送元アドレス */
346+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTSARL_OFFSET] = (u1)(buf_near);
347+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTSARH_OFFSET] = (u1)(buf_near >> 8);
348+
349+ /* 転送回数 */
350+ dtc_vector[DTC_CTRL0_OFFSET + DTC_DTCCT_OFFSET] = len;
351+
352+ /* 転送開始 */
353+ dtc_enable(RL78F_DTCEN1_UART0_TX);
354+ }
355+ else
356+ {
357+ /* 転送元アドレス */
358+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTSARL_OFFSET] = (u1)(buf_near);
359+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTSARH_OFFSET] = (u1)(buf_near >> 8);
360+
361+ /* 転送回数 */
362+ dtc_vector[DTC_CTRL1_OFFSET + DTC_DTCCT_OFFSET] = len;
363+
364+ /* 転送開始 */
365+ dtc_enable(RL78F_DTCEN1_UART1_TX);
366+ }
367+}
368+
369+/*
370+ * DTC
371+ * UART受信開始
372+ *
373+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
374+ */
375+void dtc_rx_start(u1 ch, u1* buf, u1 len)
376+{
377+ u2 buf_near;
378+
379+ /* バッファアドレスの下位16bitのみ取得する(RAMまたはROMミラーへの配置が前提) */
380+ buf_near = (u2)&buf[0];
381+
382+ /* チャネル判定 */
383+ if (0 == ch)
384+ {
385+ /* 転送先アドレス */
386+ HDTDAR0 = buf_near;
387+
388+ /* 転送回数 */
389+ HDTCCT0 = len;
390+
391+ /* 転送開始 */
392+ dtc_enable(RL78F_DTCEN1_UART0_RX);
393+ }
394+ else
395+ {
396+ /* 転送先アドレス */
397+ HDTDAR1 = buf_near;
398+
399+ /* 転送回数 */
400+ HDTCCT1 = len;
401+
402+ /* 転送開始 */
403+ dtc_enable(RL78F_DTCEN1_UART1_RX);
404+ }
405+}
406+
407+/*
408+ * DTC
409+ * UART転送回数取得
410+ */
411+ void dtc_rx_get_dtcct(u1 ch, u1* dtcct)
412+{
413+ /* チャネル判定 */
414+ if (0 == ch)
415+ {
416+ *dtcct = HDTCCT0;
417+ }
418+ else
419+ {
420+ *dtcct = HDTCCT1;
421+ }
422+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/led.c
@@ -0,0 +1,103 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ LEDドライバ ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "iodefine.h"
12+#include "cpu.h"
13+#include "led.h"
14+
15+/*
16+ * SFR設定値(P6レジスタ)
17+ */
18+#define RL78F_P6_LED1 ((u1)(0x80))
19+ /* P67(Lレベルで点灯) */
20+#define RL78F_P6_LED2 ((u1)(0x40))
21+ /* P66(LEレベルで点灯) */
22+
23+/*
24+ * LED
25+ * グローバル変数
26+ */
27+static u1 led_sts;
28+ /* ポート6出力ラッチ(LED1,LED2のみ) */
29+
30+/*
31+ * LED
32+ * 初期化
33+ */
34+void led_init(void)
35+{
36+ u1 dir;
37+
38+ /* ポート6の方向を設定する */
39+ dir = (RL78F_P6_LED1 | RL78F_P6_LED2);
40+ PM6 &= (u1)(~dir);
41+
42+ /* 初期化状態は共に点灯 */
43+ led_sts = (u1)(~(RL78F_P6_LED1 | RL78F_P6_LED2));
44+ P6 &= (u1)(~(RL78F_P6_LED1 | RL78F_P6_LED2));
45+}
46+
47+/*
48+ * LED
49+ * 点灯
50+ */
51+void led_on(u1 ledno)
52+{
53+ u1 psw;
54+
55+ /* 割り込み禁止 */
56+ psw = cpu_di();
57+
58+ /* LED番号判定 */
59+ if (0 == ledno)
60+ {
61+ /* LED1 */
62+ led_sts &= (u1)(~RL78F_P6_LED1);
63+ P6 &= (u1)(~RL78F_P6_LED1);
64+ }
65+ else
66+ {
67+ /* LED2 */
68+ led_sts &= (u1)(~RL78F_P6_LED2);
69+ P6 &= (u1)(~RL78F_P6_LED2);
70+ }
71+
72+ /* 割り込み復帰 */
73+ cpu_ei(psw);
74+}
75+
76+/*
77+ * LED
78+ * 消灯
79+ */
80+void led_off(u1 ledno)
81+{
82+ u1 psw;
83+
84+ /* 割り込み禁止 */
85+ psw = cpu_di();
86+
87+ /* LED番号判定 */
88+ if (0 == ledno)
89+ {
90+ /* LED1 */
91+ led_sts |= RL78F_P6_LED1;
92+ P6 |= RL78F_P6_LED1;
93+ }
94+ else
95+ {
96+ /* LED2 */
97+ led_sts |= RL78F_P6_LED2;
98+ P6 |= RL78F_P6_LED2;
99+ }
100+
101+ /* 割り込み復帰 */
102+ cpu_ei(psw);
103+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/log.c
@@ -0,0 +1,526 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ ログドライバ ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "cpu.h"
12+#include "timer.h"
13+#include "uart.h"
14+#include "log.h"
15+
16+/*
17+ * ログ
18+ * バッファサイズ定義
19+ */
20+#define LOG_STACK_SIZE ((u1)(0x50))
21+ /* スタックに確保するサイズ */
22+
23+/*
24+ * ログ
25+ * 文字コード定義
26+ */
27+#define LOG_CODE_CR ((u1)(0x0d))
28+ /* CR */
29+#define LOG_CODE_LF ((u1)(0x0a))
30+ /* LF */
31+#define LOG_CODE_TERM ((u1)(0x00))
32+ /* 終端 */
33+
34+/*
35+ * ログ
36+ * グローバル変数
37+ */
38+static SADDR u1* log_buffer;
39+ /* ログバッファ */
40+static SADDR u2 log_size;
41+ /* ログバッファの有効バイト数 */
42+static SADDR u2 log_readp;
43+ /* 読み込みポイント */
44+static SADDR u2 log_writep;
45+ /* 書き込みポイント */
46+static SADDR u2 log_num;
47+ /* ログ有効バイト数 */
48+static SADDR u2 log_txnum;
49+ /* ログ送信バイト数 */
50+static SADDR u1 log_enabled;
51+ /* ログ出力有効 */
52+
53+/*
54+ * ログ
55+ * 初期化
56+ */
57+void log_init(void)
58+{
59+ /* ログバッファのポインタとサイズを初期化(後でDTCから設定する) */
60+ log_buffer = NULL;
61+ log_size = 0;
62+
63+ /* ログは有効 */
64+ log_enabled = U1_TRUE;
65+
66+ /* リングバッファ */
67+ log_readp = 0;
68+ log_writep = 0;
69+ log_num = 0;
70+
71+ /* 送信中のバイト数 */
72+ log_txnum = 0;
73+}
74+
75+/*
76+ * ログ
77+ * バッファ設定
78+ */
79+void log_set_buf(u1* buf, u2 size)
80+{
81+ /* DTCから通知される */
82+ log_buffer = buf;
83+ log_size = size;
84+}
85+
86+/*
87+ * ログ
88+ * 出力禁止
89+ */
90+void log_disable(void)
91+{
92+ log_enabled = U1_FALSE;
93+}
94+
95+/*
96+ * ログ
97+ * 出力許可
98+ */
99+void log_enable(void)
100+{
101+ log_enabled = U1_TRUE;
102+}
103+
104+/*
105+ * ログ
106+ * 出力許可状態取得
107+ */
108+u1 log_is_enabled(void)
109+{
110+ return log_enabled;
111+}
112+
113+/*
114+ * ログ
115+ * UART送信
116+ *
117+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
118+ */
119+static void log_uart_tx(void)
120+{
121+ /* log_txnumを決定 */
122+ if ((u2)(log_readp + log_num) > log_size)
123+ {
124+ /* バッファの終端まで */
125+ log_txnum = (u2)(log_size - log_readp);
126+ }
127+ else
128+ {
129+ /* バッファの有効分すべて */
130+ log_txnum = log_num;
131+ }
132+
133+ /* 0x0080を超えていれば、0x007fに押さえる */
134+ if (log_txnum >= 0x0080)
135+ {
136+ log_txnum = 0x007f;
137+ }
138+
139+ /* 0以外であれば、UART経由で送信 */
140+ if (0 != log_txnum)
141+ {
142+ uart_tx_start(LOG_UART_CH, &log_buffer[log_readp], (u1)log_txnum);
143+ }
144+}
145+
146+/*
147+ * ログ
148+ * 出力(タイムスタンプ、改行なし)
149+ */
150+void log_output(u1* msg)
151+{
152+ u2 len1;
153+ u2 len2;
154+ u2 count;
155+ u1* ptr;
156+ u1 psw;
157+
158+ /* メッセージの長さを数える */
159+ len1 = 0;
160+ ptr = msg;
161+ while (0x00 != *ptr++)
162+ {
163+ len1++;
164+ }
165+
166+ /* 割り込み禁止 */
167+ psw = cpu_di();
168+
169+ /* 現在のログ有効バイト数とlenを比較して、オーバーフローを防ぐ */
170+ if ((u2)(len1 + log_num) > log_size)
171+ {
172+ len1 = (u2)(log_size - log_num);
173+ }
174+
175+ /* バッファをまたぐか判定し、len2を作成 */
176+ if ((u2)(log_writep + len1) > log_size)
177+ {
178+ /* またぐ */
179+ len2 = (u2)((log_writep + len1) - log_size);
180+ len1 -= len2;
181+ }
182+ else
183+ {
184+ /* またがない */
185+ len2 = 0;
186+ }
187+
188+ /* 最初のコピー */
189+ ptr = &log_buffer[log_writep];
190+ for (count=0; count<len1; count++)
191+ {
192+ *ptr++ = *msg++;
193+ }
194+
195+ /* log_numを更新 */
196+ log_num += len1;
197+
198+ /* log_writepの加算とループ判定 */
199+ log_writep += len1;
200+ if (log_writep == log_size)
201+ {
202+ log_writep = 0;
203+ ptr = &log_buffer[0];
204+ }
205+
206+ /* 2回目のコピー */
207+ if (0 != len2)
208+ {
209+ for (count=0; count<len2; count++)
210+ {
211+ *ptr++ = *msg++;
212+ }
213+
214+ /* log_numを更新 */
215+ log_num += len2;
216+
217+ /* log_writepの加算(ループ判定は不要) */
218+ log_writep += len2;
219+ }
220+
221+ /* 現在ログ送信中かチェック */
222+ if (0 == log_txnum)
223+ {
224+ /* すぐ送信 */
225+ log_uart_tx();
226+ }
227+
228+ /* 割り込み復帰 */
229+ cpu_ei(psw);
230+}
231+
232+/*
233+ * ログ
234+ * 10進数3桁設定
235+ */
236+static void log_u2_3dec(u1* buf, u2 value)
237+{
238+ u2 div;
239+
240+ /* 100の桁をセット */
241+ div = value / 100;
242+ value %= 100;
243+ buf[0] = (u1)(div + '0');
244+
245+ /* 10の桁をセット */
246+ div = value / 10;
247+ value %= 10;
248+ buf[1] = (u1)(div + '0');
249+
250+ /* 1の桁をセット */
251+ buf[2] = (u1)(value + '0');
252+}
253+
254+/*
255+ * ログ
256+ * 10進数4桁設定
257+ */
258+static void log_u2_4dec(u1* buf, u2 value)
259+{
260+ u2 div;
261+
262+ /* 1000の桁をセット */
263+ div = value / 1000;
264+ value %= 1000;
265+ *buf++ = (u1)(div + '0');
266+
267+ /* log_u2_3dec()と共通 */
268+ log_u2_3dec(buf, value);
269+}
270+
271+/*
272+ * ログ
273+ * 16進数2桁設定
274+ */
275+static void log_u1_2hex(u1* buf, u1 value)
276+{
277+ u1 nibble;
278+
279+ /* 上位4bit */
280+ nibble = (u1)(value >> 4);
281+ nibble += 0x30;
282+ if (nibble > 0x39)
283+ {
284+ nibble += 7;
285+ }
286+ *buf++ = nibble;
287+
288+ /* 下位4bit */
289+ value &= 0x0f;
290+ value += 0x30;
291+ if (value > 0x39)
292+ {
293+ value += 7;
294+ }
295+ *buf = value;
296+}
297+
298+/*
299+ * ログ
300+ * 16進数4桁設定
301+ */
302+void log_u2_4hex(u1* buf, u2 value)
303+{
304+ /* 上位バイト */
305+ log_u1_2hex(buf, (u1)(value >> 8));
306+
307+ /* 下位バイト */
308+ log_u1_2hex(&buf[2], (u1)(value));
309+}
310+
311+/*
312+ * ログ
313+ * 時刻設定
314+ */
315+static u1 log_time_stamp(u1* buf)
316+{
317+ timer_info info;
318+ u1 ret;
319+
320+ /* 戻り値をsec[1]=0タイプで初期化 */
321+ /* [9999.999.999]のようなスタイルであるため、14文字 */
322+ ret = 14;
323+
324+ /* 先頭データ */
325+ *buf++ = (u1)'[';
326+
327+ /* タイマから時刻取得 */
328+ timer_getinfo(&info);
329+
330+ /* sec[1]が0以外であれば+4追加 */
331+ if (0 != info.sec[1])
332+ {
333+ log_u2_4dec(buf, info.sec[1]);
334+ buf += 4;
335+ ret += 4;
336+ }
337+
338+ /* sec[0]を処理 */
339+ log_u2_4dec(buf, info.sec[0]);
340+ buf += 4;
341+
342+ /* ピリオド */
343+ *buf++ = (u1)'.';
344+
345+ /* msを処理 */
346+ log_u2_3dec(buf, info.ms);
347+ buf += 3;
348+
349+ /* ピリオド */
350+ *buf++ = (u1)'.';
351+
352+ /* usを処理 */
353+ log_u2_3dec(buf, info.us);
354+ buf += 3;
355+
356+ /* 終端データ */
357+ *buf = (u1)']';
358+
359+ /* 書き込んだバイト数を返す */
360+ return ret;
361+}
362+
363+/*
364+ * ログ
365+ * 文字列出力
366+ */
367+void log_msg(char* msg)
368+{
369+ u1 buf[LOG_STACK_SIZE];
370+ u1 stamp;
371+ u1 len;
372+ u1* ptr;
373+
374+ /* ログ出力許可の場合のみ */
375+ if (U1_TRUE == log_enabled)
376+ {
377+ /* 時刻設定 */
378+ stamp = log_time_stamp(buf);
379+
380+ /* タイムスタンプと改行・終端を除いた残バイト数を算出 */
381+ len = sizeof(buf) - stamp - (2 + 1);
382+
383+ /* ポインタを設定 */
384+ ptr = &buf[stamp];
385+
386+ /* 終端に達するか、残りがなくなるまでループ */
387+ while (('\0' != *msg) && (len > 0))
388+ {
389+ /* データコピー */
390+ *ptr++ = (u1)*msg++;
391+ len--;
392+ }
393+
394+ /* 改行と終端をセット */
395+ *ptr++ = LOG_CODE_CR;
396+ *ptr++ = LOG_CODE_LF;
397+ *ptr = LOG_CODE_TERM;
398+
399+ /* 出力 */
400+ log_output(buf);
401+ }
402+}
403+
404+/*
405+ * ログ
406+ * 文字列出力(u1値つき)
407+ */
408+void log_u1(char* msg, u1 value)
409+{
410+ u1 buf[LOG_STACK_SIZE];
411+ u1 stamp;
412+ u1 len;
413+ u1* ptr;
414+
415+ /* ログ出力許可の場合のみ */
416+ if (U1_TRUE == log_enabled)
417+ {
418+ /* 時刻設定 */
419+ stamp = log_time_stamp(buf);
420+
421+ /* タイムスタンプとu1値・改行・終端を除いた残バイト数を算出 */
422+ len = sizeof(buf) - stamp - (4 + 2 + 1);
423+
424+ /* ポインタを設定 */
425+ ptr = &buf[stamp];
426+
427+ /* 終端に達するか、残りがなくなるまでループ */
428+ while (('\0' != *msg) && (len > 0))
429+ {
430+ /* データコピー */
431+ *ptr++ = (u1)*msg++;
432+ len--;
433+ }
434+
435+ /* u1値をセット */
436+ *ptr++ = (u1)'(';
437+ log_u1_2hex(ptr, value);
438+ ptr += 2;
439+ *ptr++ = (u1)')';
440+
441+ /* 改行と終端をセット */
442+ *ptr++ = LOG_CODE_CR;
443+ *ptr++ = LOG_CODE_LF;
444+ *ptr = LOG_CODE_TERM;
445+
446+ /* 出力 */
447+ log_output(buf);
448+ }
449+}
450+
451+/*
452+ * ログ
453+ * 文字列出力(u2値つき)
454+ */
455+void log_u2(char* msg, u2 value)
456+{
457+ u1 buf[LOG_STACK_SIZE];
458+ u1 stamp;
459+ u1 len;
460+ u1* ptr;
461+
462+ /* ログ出力許可の場合のみ */
463+ if (U1_TRUE == log_enabled)
464+ {
465+ /* 時刻設定 */
466+ stamp = log_time_stamp(buf);
467+
468+ /* タイムスタンプとu2値・改行・終端を除いた残バイト数を算出 */
469+ len = sizeof(buf) - stamp - (6 + 2 + 1);
470+
471+ /* ポインタを設定 */
472+ ptr = &buf[stamp];
473+
474+ /* 終端に達するか、残りがなくなるまでループ */
475+ while (('\0' != *msg) && (len > 0))
476+ {
477+ /* データコピー */
478+ *ptr++ = (u1)*msg++;
479+ len--;
480+ }
481+
482+ /* u2値をセット */
483+ *ptr++ = (u1)'(';
484+ log_u2_4hex(ptr, value);
485+ ptr += 4;
486+ *ptr++ = (u1)')';
487+
488+ /* 改行と終端をセット */
489+ *ptr++ = LOG_CODE_CR;
490+ *ptr++ = LOG_CODE_LF;
491+ *ptr = LOG_CODE_TERM;
492+
493+ /* 出力 */
494+ log_output(buf);
495+ }
496+}
497+
498+/*
499+ * ログ
500+ * 送信完了
501+ *
502+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
503+ */
504+void log_isr(u1 ch)
505+{
506+ /* チャネル判定 */
507+ if (LOG_UART_CH == ch)
508+ {
509+ /* ログ送信完了したので、readpを更新 */
510+ log_readp += log_txnum;
511+ if (log_readp == log_size)
512+ {
513+ log_readp = 0;
514+ }
515+
516+ /* ログ送信完了したので、numとtxnumを更新 */
517+ log_num -= log_txnum;
518+ log_txnum = 0;
519+
520+ /* log_numがあれば、次を送信 */
521+ if (0 != log_num)
522+ {
523+ log_uart_tx();
524+ }
525+ }
526+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/timer.c
@@ -0,0 +1,324 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN Checker for RL78/F13,F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ タイマドライバ ]
8+ */
9+
10+#include "common.h"
11+#include "iodefine.h"
12+#include "cpu.h"
13+#include "can.h"
14+#include "timer.h"
15+
16+/*
17+ * タイマ
18+ * 設定値
19+ */
20+#define TIMER_TCR_PER_MS (250)
21+ /* 1msあたりのカウント数 */
22+#define TIMER_TCR_THRES ((u2)(TIMER_TCR_PER_MS / 2))
23+ /* オーバーラップ判定用しきい値 */
24+
25+/*
26+ * SFR設定値(PER0レジスタ)
27+ */
28+#define RL78F_PER0_TAU0EN ((u1)(0x01))
29+ /* タイマ・アレイ・ユニット0有効 */
30+
31+/*
32+ * SFR設定値(MK1Lレジスタ)
33+ */
34+#define RL78F_MK1L_TMMK01 ((u1)(0x20))
35+ /* チャネル1割り込みマスク */
36+
37+/*
38+ * SFR設定値(PR01Lレジスタ)
39+ */
40+#define RL78F_PR01L_TMPR001 ((u1)(0x20))
41+ /* チャネル1割り込み優先順位(bit0) */
42+
43+/*
44+ * SFR設定値(PR11Lレジスタ)
45+ */
46+#define RL78F_PR11L_TMPR101 ((u1)(0x20))
47+ /* チャネル1割り込み優先順位(bit1) */
48+
49+/*
50+ * SFR設定値(TTmレジスタ)
51+ */
52+#define RL78F_TT_ALL ((u2)(0x0aff))
53+ /* タイマを停止(全チャネル) */
54+
55+/*
56+ * SFR設定値(TPSmレジスタ)
57+ */
58+#define RL78F_TPS_128 ((u2)(0x0007))
59+ /* CKm0としてfCLK/2^7を選択 */
60+
61+/*
62+ * SFR設定値(TMRmnレジスタ)
63+ */
64+#define RL78F_TMR_SPLIT ((u2)(0x0800))
65+ /* インターバル・8ビット・タイマ */
66+
67+/*
68+ * SFR設定値(TDRmnLレジスタ)
69+ */
70+#define RL78F_TDRL_1MS ((u1)((TIMER_TCR_PER_MS - 1)))
71+ /* 32MHz/2^7=250kHz、設定値+1が有効となるため-1する */
72+
73+/*
74+ * SFR設定値(TIS0レジスタ)
75+ */
76+#define RL78F_TIS0_INPUT ((u2)(0x0000))
77+ /* タイマ入力端子(TI0n)をタイマ入力として使用 */
78+
79+/*
80+ * SFR設定値(TOEmレジスタ)
81+ */
82+#define RL78F_TOE_DISABLE ((u2)(0x0000))
83+ /* タイマ出力を禁止(全チャネル) */
84+/*
85+ * SFR設定値(TOmレジスタ)
86+ */
87+#define RL78F_TO_DISABLE ((u2)(0x0000))
88+ /* 兼用ポートをタイマとしない(全チャネル) */
89+
90+/*
91+ * SFR設定値(TOLmレジスタ)
92+ */
93+#define RL78F_TOL_NORMAL ((u2)(0x0000))
94+ /* タイマ出力値を反転しない(全チャネル) */
95+
96+/*
97+ * SFR設定値(TOMmレジスタ)
98+ */
99+#define RL78F_TOM_MASTER ((u2)(0x0000))
100+ /* マスタ・チャネル出力モード(全チャネル) */
101+
102+/*
103+ * SFR設定値(NFEN1レジスタ)
104+ */
105+#define RL78F_NFEN1_DISABLE ((u1)(0x00))
106+ /* ノイズ・フィルタOFF(全チャネル) */
107+/*
108+ * SFR設定値(TSmレジスタ)
109+ */
110+#define RL78F_TS_CH1 ((u1)(0x02))
111+ /* チャネル1(SPLITモード時はLOW側のみ)を開始 */
112+
113+/*
114+ * タイマ
115+ * グローバル変数
116+ */
117+SADDR u2 timer_ms;
118+ /* タイマ割り込み回数(ms単位) */
119+SADDR u2 timer_sec[2];
120+ /* タイマ割り込み回数(sec単位) */
121+
122+/*
123+ * タイマ
124+ * 初期化
125+ */
126+void timer_init(void)
127+{
128+ /* 周辺イネーブル・レジスタ0でタイマ・アレイ・ユニット0を有効にする */
129+ PER0 |= RL78F_PER0_TAU0EN;
130+
131+ /* タイマ割り込み回数を初期化 */
132+ timer_ms = 0x0000;
133+ timer_sec[0] = 0x0000;
134+ timer_sec[1] = 0x0000;
135+
136+ /* チャネル1の割り込みをマスク */
137+ MK1L |= RL78F_MK1L_TMMK01;
138+
139+ /* チャネル1の割り込み優先順位をレベル0(最高順位)に設定 */
140+ PR01L &= (u1)(~RL78F_PR01L_TMPR001);
141+ PR11L &= (u1)(~RL78F_PR01L_TMPR001);
142+
143+ /* タイマを停止(全チャネル) */
144+ TT0 = RL78F_TT_ALL;
145+
146+ /* CKm0としてfCLK/128を選択 */
147+ TPS0 = RL78F_TPS_128;
148+
149+ /* チャネル1をインターバル・8ビット・タイマに設定 */
150+ TMR01 = RL78F_TMR_SPLIT;
151+
152+ /* タイマ・カウント値を設定 */
153+ TDR01L = RL78F_TDRL_1MS;
154+
155+ /* タイマ入力端子をタイマ入力とする(実際は意味を持たない) */
156+ TIS0 = RL78F_TIS0_INPUT;
157+
158+ /* タイマ出力波形をタイマ出力端子に出力しない */
159+ TOE0 = RL78F_TOE_DISABLE;
160+
161+ /* 兼用ポートをタイマとしない */
162+ TO0 = RL78F_TO_DISABLE;
163+
164+ /* タイマ出力端子を反転させない(実際は意味を持たない) */
165+ TOL0 = RL78F_TOL_NORMAL;
166+
167+ /* マスタ・チャネル出力モードとする */
168+ TOM0 = RL78F_TOM_MASTER;
169+
170+ /* ノイズ・フィルタOFF */
171+ NFEN1 = RL78F_NFEN1_DISABLE;
172+
173+ /* チャネル1をスタート(割り込みはマスクされている) */
174+ TS0 = RL78F_TS_CH1;
175+}
176+
177+/*
178+ * タイマ
179+ * 割り込み開始
180+ */
181+void timer_start(void)
182+{
183+ /* チャネル1の割り込みマスクを解除 */
184+ MK1L &= (u1)(~RL78F_MK1L_TMMK01);
185+}
186+
187+/*
188+ * タイマ
189+ * 割り込みハンドラ
190+ *
191+ * ※1ms周期で呼ばれる
192+ */
193+void timer_isr(void)
194+{
195+ /* msカウンタをインクリメント */
196+ timer_ms++;
197+
198+ /* 1000に達したら、secカウンタをインクリメント */
199+ if (timer_ms >= 1000)
200+ {
201+ timer_ms = 0;
202+ timer_sec[0]++;
203+
204+ /* 10000secに達したら、次のカウンタをインクリメント */
205+ if (timer_sec[0] >= 10000)
206+ {
207+ timer_sec[0] = 0;
208+ timer_sec[1]++;
209+
210+ /* 10000secに達したら、最終カウンタをリセット */
211+ if (timer_sec[1] >= 10000)
212+ {
213+ timer_sec[1] = 0;
214+ }
215+ }
216+ }
217+
218+ /* CANのタイム・スタンプを更新(実際は20ms間隔程度で良い) */
219+ can_time_update();
220+}
221+
222+/*
223+ * タイマ
224+ * 情報取得
225+ */
226+void timer_getinfo(timer_info* info)
227+{
228+#if TIMER_TCR_PER_MS == 250
229+ u1 psw;
230+ u1 tcr1;
231+ u1 tcr2;
232+
233+ /* 割り込み禁止 */
234+ psw = cpu_di();
235+
236+ /* 初回取得 */
237+ tcr1 = (u1)TCR01;
238+ info->ms = timer_ms;
239+ info->sec[0] = timer_sec[0];
240+ info->sec[1] = timer_sec[1];
241+ tcr2 = (u1)TCR01;
242+
243+ /* 割り込み復帰 */
244+ cpu_ei(psw);
245+
246+ /* 前半・後半のbit7が同一になるまで繰り返す */
247+ while ((tcr1 & 0x80) != (tcr2 & 0x80))
248+ {
249+ /* 割り込み禁止 */
250+ psw = cpu_di();
251+
252+ /* 初回取得 */
253+ tcr1 = (u1)TCR01;
254+ info->ms = timer_ms;
255+ info->sec[0] = timer_sec[0];
256+ info->sec[1] = timer_sec[1];
257+ tcr2 = (u1)TCR01;
258+
259+ /* 割り込み復帰 */
260+ cpu_ei(psw);
261+ }
262+
263+ /* usを設定 */
264+ info->us = (u2)(4 * (249 - tcr2));
265+#else
266+ u1 psw;
267+ u2 tcr1;
268+ u2 tcr2;
269+
270+ /* 割り込み禁止 */
271+ psw = cpu_di();
272+
273+ /* 初回取得 */
274+ tcr1 = (u2)(TCR01 & 0x00ff);
275+ info->ms = timer_ms;
276+ info->sec[0] = timer_sec[0];
277+ info->sec[1] = timer_sec[1];
278+ tcr2 = (u2)(TCR01 & 0x00ff);
279+
280+ /* 割り込み復帰 */
281+ cpu_ei(psw);
282+
283+ /* 前半・後半が同一になるまで繰り返す */
284+ while (tcr1 != tcr2)
285+ {
286+ if (tcr1 < TIMER_TCR_THRES)
287+ {
288+ if (tcr2 < TIMER_TCR_THRES)
289+ {
290+ /* 同一 */
291+ tcr1 = tcr2;
292+ }
293+ }
294+ else
295+ {
296+ if (tcr2 >= TIMER_TCR_THRES)
297+ {
298+ /* 同一 */
299+ tcr1 = tcr2;
300+ }
301+ }
302+
303+ /* 同一でなければ、再取得 */
304+ if (tcr1 != tcr2)
305+ {
306+ /* 割り込み禁止 */
307+ psw = cpu_di();
308+
309+ /* 再取得 */
310+ tcr1 = (u2)(TCR01 & 0x00ff);
311+ info->ms = timer_ms;
312+ info->sec[0] = timer_sec[0];
313+ info->sec[1] = timer_sec[1];
314+ tcr2 = (u2)(TCR01 & 0x00ff);
315+
316+ /* 割り込み復帰 */
317+ cpu_ei(psw);
318+ }
319+ }
320+
321+ /* usを設定 */
322+ info->us = (u2)((1000 / TIMER_TCR_PER_MS) * ((TIMER_TCR_PER_MS - 1) - tcr2));
323+#endif
324+}
--- /dev/null
+++ b/CLChecker/driver/uart.c
@@ -0,0 +1,1241 @@
1+/*
2+ * CAN/LIN/UART/PORT Checker for RL78/F14
3+ *
4+ * Target: QB-R5F10PPJ-TB (RL78/F14, 100pin, 256KB ROM, 20KB RAM)
5+ * Author: Yasushi Tanaka
6+ *
7+ * [ UARTドライバ ]
8+ */
9+
10+#include <string.h>
11+#include "common.h"
12+#include "iodefine.h"
13+#include "cpu.h"
14+#include "dtc.h"
15+#include "log.h"
16+#include "uart.h"
17+
18+/*
19+ * UART
20+ * ポート・リダクション定義
21+ */
22+#define UART0_PORT_REDUCTION (1)
23+ /* 0:P15(TxD0),P16(RxD0) 1:P62(TxD0),P61(RxD0) */
24+#define UART1_PORT_REDUCTION (1)
25+ /* 0:P12(TxD0),P11(RxD0) 1:P74(TxD0),P75(RxD) */
26+
27+/*
28+ * UART
29+ * 受信バッファサイズ定義(シングル)
30+ */
31+#define UART_RX_BUFFER_SIZE (0x80)
32+ /* 受信バッファサイズ(シングルバッファ分) */
33+#define UART_RX_MARGIN_SIZE (2)
34+ /* DTCオーバーラン向けマージン */
35+#define UART_RX_DTC_LEN ((u1)(UART_RX_BUFFER_SIZE - UART_RX_MARGIN_SIZE))
36+ /* DTCに設定する受信回数 */
37+
38+/*
39+ * UART
40+ * 受信リングバッファサイズ
41+ */
42+#define UART_RING_BUFFER_SIZE (0xc0)
43+ /* 受信リングバッファサイズ */
44+#define UART_RING_BUFFER_CH (2)
45+ /* 受信リングバッファチャネル数 */
46+
47+/*
48+ * SFR設定値(PER0レジスタ)
49+ */
50+#define RL78F_PER0_SAU0EN ((u1)(0x04))
51+ /* シリアル・アレイ・ユニット0有効 */
52+#define RL78F_PER0_SAU1EN ((u1)(0x08))
53+ /* シリアル・アレイ・ユニット1有効 */
54+
55+/*
56+ * SFR設定値(STmLレジスタ)
57+ */
58+#define RL78F_ST0L_ST00 (u1)((0x01))
59+ /* アレイ0,チャネル0停止 */
60+#define RL78F_ST0L_ST01 ((u1)(0x02))
61+ /* アレイ0,チャネル1停止 */
62+#define RL78F_ST1L_ST10 ((u1)(0x01))
63+ /* アレイ1,チャネル0停止 */
64+#define RL78F_ST1L_ST11 ((u1)(0x02))
65+ /* アレイ1,チャネル1停止 */
66+
67+/*
68+ * SFR設定値(MKmHレジスタ)
69+ */
70+#define RL78F_MK0H_STMK0 ((u1)(0x02))
71+ /* INTST0マスク */
72+#define RL78F_MK0H_SRMK0 ((u1)(0x04))
73+ /* INTSR0マスク */
74+#define RL78F_MK1H_STMK1 ((u1)(0x20))
75+ /* INTST1マスク */
76+#define RL78F_MK1H_SRMK1 ((u1)(0x40))
77+ /* INTSR1マスク */
78+
79+/*
80+ * SFR設定値(PRmHレジスタ)
81+ */
82+#define RL78F_PR00H_STPR00 ((u1)(0x02))
83+ /* INTST0割り込み優先順位(bit0) */
84+#define RL78F_PR10H_STPR10 ((u1)(0x02))
85+ /* INTST0割り込み優先順位(bit1) */
86+#define RL78F_PR00H_SRPR00 ((u1)(0x04))
87+ /* INTSR0割り込み優先順位(bit0) */
88+#define RL78F_PR10H_SRPR10 ((u1)(0x04))
89+ /* INTSR0割り込み優先順位(bit1) */
90+#define RL78F_PR01H_STPR01 ((u1)(0x20))
91+ /* INTST1割り込み優先順位(bit0) */
92+#define RL78F_PR11H_STPR11 ((u1)(0x20))
93+ /* INTST1割り込み優先順位(bit1) */
94+#define RL78F_PR01H_SRPR01 ((u1)(0x40))
95+ /* INTSR1割り込み優先順位(bit0) */
96+#define RL78F_PR11H_SRPR11 ((u1)(0x40))
97+ /* INTSR1割り込み優先順位(bit1) */
98+
99+/*
100+ * SFR設定値(SPSmLレジスタ)
101+ */
102+#define RL78F_SPSL_PRSM0_MASK ((u1)(0x0f))
103+ /* PRSm00-PRSm03のビットマスク */
104+#define RL78F_SPSL_PRSM1_FCLK ((u1)(0x00))
105+ /* PRSm10-PRSm13設定値(fCLK) */
106+
107+/*
108+ * SFR設定値(SMRmnレジスタ)
109+ */
110+#define RL78F_SMR_CKS1 ((u2)(0x8000))
111+ /* 動作クロックとしてCKm1を選択 */
112+#define RL78F_SMR_STS1 ((u2)(0x0100))
113+ /* RXDq端子の有効エッジをトリガとする(受信用) */
114+#define RL78F_SMR_RESERVED ((u2)(0x0020))
115+ /* 予約ビット(必ずセットする) */
116+#define RL78F_SMR_MD1 ((u2)(0x0002))
117+ /* UARTモード */
118+#define RL78F_SMR_MD0 ((u2)(0x0001))
119+ /* バッファ空きで割り込み(送信用) */
120+
121+/*
122+ * SFR設定値(SCRmnレジスタ)
123+ */
124+#define RL78F_SCR_TXE ((u2)(0x8000))
125+ /* 送信機能:有効 */
126+#define RL78F_SCR_RXE ((u2)(0x4000))
127+ /* 受信機能:有効 */
128+#define RL78F_SCR_DIR ((u2)(0x0080))
129+ /* LSBファースト */
130+#define RL78F_SCR_SLC ((u2)(0x0010))
131+ /* ストップビット:1ビット */
132+#define RL78F_SCR_DLS ((u2)(0x0007))
133+ /* データ長:8ビット */
134+
135+/*
136+ * SFR設定値(SDRmnレジスタ)
137+ */
138+#define RL78F_SDR_128K ((u2)(0xf800))
139+ /* 128000bps */
140+#define RL78F_SDR_230K ((u2)(0x8800))
141+ /* 231884bps */
142+#define RL78F_SDR_460K ((u2)(0x4400))
143+ /* 457143bps */
144+#define RL78F_SDR_500K ((u2)(0x3e00))
145+ /* 500000bps */
146+#define RL78F_SDR_921K ((u2)(0x2000))
147+ /* 941177bps */
148+#define RL78F_SDR_12M ((u2)(0x1800))
149+ /* 1230769bps */
150+
151+/*
152+ * SFR設定値(NFEN0レジスタ)
153+ */
154+#define RL78F_NFEN0_SNFEN00 ((u1)(0x01))
155+ /* ユニット0ノイズフィルタ有効 */
156+#define RL78F_NFEN0_SNFEN10 ((u1)(0x04))
157+ /* ユニット1ノイズフィルタ有効 */
158+
159+/*
160+ * SFR設定値(SIRmnLレジスタ)
161+ */
162+#define RL78F_SIRL_OVCT ((u1)(0x01))
163+ /* オーバーランエラー クリア */
164+#define RL78F_SIRL_PECT ((u1)(0x02))
165+ /* パリティエラー クリア */
166+#define RL78F_SIRL_FECT ((u1)(0x04))
167+ /* フレーミングエラー クリア */
168+
169+/*
170+ * SFR設定値(SSRmnLレジスタ)
171+ */
172+#define RL78F_SSRL_OVF ((u1)(0x01))
173+ /* オーバーラン・エラー検出フラグ */
174+#define RL78F_SSRL_PEF ((u1)(0x02))
175+ /* パリティ・エラー検出フラグ */
176+#define RL78F_SSRL_FEF ((u1)(0x04))
177+ /* フレーミング・エラー検出フラグ */
178+#define RL78F_SSRL_BFF ((u1)(0x20))
179+ /* バッファ・レジスタ状態表示フラグ */
180+#define RL78F_SSRL_TSF ((u1)(0x40))
181+ /* 通信状態表示フラグ */
182+
183+/*
184+ * SFR設定値(SOmレジスタ)
185+ */
186+#define RL78F_SO0_SO00 ((u2)(0x0001))
187+ /* SO00よりHレベル出力 */
188+#define RL78F_SO0_SO01 ((u2)(0x0002))
189+ /* SO01よりHレベル出力 */
190+#define RL78F_SO0_CKO00 ((u2)(0x0100))
191+ /* CKO00よりHレベル出力 */
192+#define RL78F_SO0_CKO01 ((u2)(0x0200))
193+ /* CKO01よりHレベル出力 */
194+#define RL78F_SO1_SO10 ((u2)(0x0001))
195+ /* SO10よりHレベル出力 */
196+#define RL78F_SO1_SO11 ((u2)(0x0002))
197+ /* SO11よりHレベル出力 */
198+#define RL78F_SO1_CKO10 ((u2)(0x0100))
199+ /* CKO10よりHレベル出力 */
200+#define RL78F_SO1_CKO11 ((u2)(0x0200))
201+ /* CKO11よりHレベル出力 */
202+
203+/*
204+ * SFR設定値(SOEmLレジスタ)
205+ */
206+#define RL78F_SOE0L_DISABLE ((u1)(0x00))
207+ /* アレイ0信号出力禁止 */
208+#define RL78F_SOE0L_SOE00 ((u1)(0x01))
209+ /* アレイ0,チャネル0信号出力許可 */
210+#define RL78F_SOE0L_SOE01 ((u1)(0x02))
211+ /* アレイ0,チャネル1信号出力許可 */
212+#define RL78F_SOE1L_DISABLE ((u1)(0x00))
213+ /* アレイ1信号出力禁止 */
214+#define RL78F_SOE1L_SOE10 ((u1)(0x01))
215+ /* アレイ1,チャネル0信号出力許可 */
216+#define RL78F_SOE1L_SOE11 ((u1)(0x02))
217+ /* アレイ1,チャネル1信号出力許可 */
218+
219+/*
220+ * SFR設定値(SOLmLレジスタ)
221+ */
222+#define RL78F_SOLL_DISABLE ((u1)(0x00))
223+ /* 通常出力 */
224+
225+/*
226+ * SFR設定値(PIOR4レジスタ)
227+ */
228+#define RL78F_PIOR4_PIOR40 ((u1)(0x01))
229+ /* P15(TXD0),P16(RXD0)→P62(TXD0),P61(RXD0) */
230+#define RL78F_PIOR4_PIOR42 ((u1)(0x04))
231+ /* P12(TXD1),P11(RXD1)→P74(TXD1),P75(RXD1) */
232+
233+/*
234+ * SFR設定値(POM1レジスタ)
235+ * ※ポート・リダクション無しの場合に使用
236+ */
237+#define RL78F_POM1_AND0 ((u1)(0x9f))
238+ /* P15(TXD0),P16(RXD0)ともに通常出力モード */
239+#define RL78F_POM1_AND1 ((u1)(0xf9))
240+ /* P11(RXD1),P12(TXD1)ともに通常出力モード */
241+
242+/*
243+ * SFR設定値(PM1レジスタ)
244+ * ※ポート・リダクション無しの場合に使用
245+ */
246+#define RL78F_PM1_AND0 ((u1)(0xdf))
247+ /* P15(TXD0)は出力方向 */
248+#define RL78F_PM1_OR0 ((u1)(0x40))
249+ /* P16(RXD0)は入力方向 */
250+#define RL78F_PM1_AND1 ((u1)(0xfb))
251+ /* P12(TXD1)は出力方向 */
252+#define RL78F_PM1_OR1 ((u1)(0x02))
253+ /* P11(RXD1)は入力方向 */
254+
255+/*
256+ * SFR設定値(POM6レジスタ)
257+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用
258+ */
259+#define RL78F_POM6_AND0 ((u1)(0xf9))
260+ /* P62(TXD0),P61(RXD0)ともに通常出力モード */
261+
262+/*
263+ * SFR設定値(PM6レジスタ)
264+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用
265+ */
266+#define RL78F_PM6_AND0 ((u1)(0xfb))
267+ /* P62(TXD0)は出力方向 */
268+#define RL78F_PM6_OR0 ((u1)(0x02))
269+ /* P61(RXD0)は入力方向 */
270+
271+/*
272+ * SFR設定値(PM7レジスタ)
273+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用
274+ */
275+#define RL78F_PM7_AND1 ((u1)(0xef))
276+ /* P74(TXD1)は出力方向 */
277+#define RL78F_PM7_OR1 ((u1)(0x20))
278+ /* P75(RXD1)は入力方向 */
279+
280+/*
281+ * SFR設定値(PMC7レジスタ)
282+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用(RL78/F14のみ存在するSFR)
283+ */
284+#ifdef R5F10PPJ
285+#define RL78F_PMC7_AND1 ((u1)(0xef))
286+ /* P74(TXD1)はアナログ入力ではない */
287+#endif /* R5F10PPJ */
288+
289+/*
290+ * SFR設定値(P1レジスタ)
291+ * ※ポート・リダクション無しの場合に使用
292+ */
293+#define RL78F_P1_OR0 ((u1)(0x20))
294+ /* P15(TXD0)はHレベル */
295+#define RL78F_P1_OR1 ((u1)(0x04))
296+ /* P12(TXD1)はHレベル */
297+
298+/*
299+ * SFR設定値(P6レジスタ)
300+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用
301+ */
302+#define RL78F_P6_OR0 ((u1)(0x04))
303+ /* P62(TXD0)はHレベル */
304+
305+/*
306+ * SFR設定値(P7レジスタ)
307+ * ※ポート・リダクション有りの場合に使用
308+ */
309+#define RL78F_P7_OR1 ((u1)(0x10))
310+ /* P74(TXD0)はHレベル */
311+
312+/*
313+ * SFR設定値(SSmLレジスタ)
314+ */
315+#define RL78F_SS0L_SS00 (0x01)
316+ /* アレイ0,チャネル0開始 */
317+#define RL78F_SS0L_SS01 (0x02)
318+ /* アレイ0,チャネル1開始 */
319+#define RL78F_SS1L_SS10 (0x01)
320+ /* アレイ1,チャネル0開始 */
321+#define RL78F_SS1L_SS11 (0x02)
322+ /* アレイ1,チャネル1開始 */
323+
324+/*
325+ * UART
326+ * 受信ダブルバッファビット定義
327+ */
328+#define UART_RX_CH0_BUF0 (0x01)
329+ /* チャネル0,バッファ0で受信中 */
330+#define UART_RX_CH0_BUF1 (0x02)
331+ /* チャネル0,バッファ1で受信中 */
332+#define UART_RX_CH1_BUF0 (0x10)
333+ /* チャネル1,バッファ0で受信中 */
334+#define UART_RX_CH1_BUF1 (0x20)
335+ /* チャネル1,バッファ1で受信中 */
336+
337+/*
338+ * UART
339+ * 受信ダブルバッファフラグ
340+ */
341+static SADDR u1 uart_rx_flag;
342+ /* 受信ダブルバッファフラグ */
343+
344+/*
345+ * UART
346+ * 受信ダブルバッファ番号定義
347+ */
348+#define UART_RX_BUF0 ((u1)(0))
349+ /* 受信バッファ0(チャネル0,バッファ0) */
350+#define UART_RX_BUF1 ((u1)(1))
351+ /* 受信バッファ1(チャネル0,バッファ1) */
352+#define UART_RX_BUF2 ((u1)(2))
353+ /* 受信バッファ2(チャネル1,バッファ0) */
354+#define UART_RX_BUF3 ((u1)(3))
355+ /* 受信バッファ3(チャネル1,バッファ1) */
356+#define UART_RX_BUF_MAX ((u1)(4))
357+ /* 受信バッファの個数 */
358+
359+/*
360+ * UART
361+ * 受信バッファ
362+ */
363+static u1 uart_rx_buffer[UART_RX_BUF_MAX][UART_RX_BUFFER_SIZE];
364+ /* 受信バッファ実体 */
365+
366+/*
367+ * UART
368+ * リングバッファ
369+ */
370+static u1 uart_ring_buffer[UART_RING_BUFFER_CH][UART_RING_BUFFER_SIZE];
371+ /* リングバッファ実体 */
372+static SADDR u1 uart_ring_readp[UART_RING_BUFFER_CH];
373+ /* リングバッファ読み込みポイント */
374+static SADDR u1 uart_ring_writep[UART_RING_BUFFER_CH];
375+ /* リングバッファ書き込みポイント */
376+static SADDR u1 uart_ring_num[UART_RING_BUFFER_CH];
377+ /* リングバッファ有効数 */
378+
379+/*
380+ * UART
381+ * 受信DTCCTバッファ
382+ */
383+static SADDR u1 uart_rx_dtcct[UART_RING_BUFFER_CH];
384+ /* 受信DTCCTバッファ */
385+
386+/*
387+ * UART
388+ * 統計データ
389+ */
390+static uart_stat uart_count[UART_RING_BUFFER_CH];
391+ /* カウントデータ */
392+
393+/*
394+ * UART
395+ * ボーレートからSDRレジスタ設定値を取得
396+ *
397+ * baudrate: 128 or 230 or 460 or 500 or 921 or 1200
398+ * 取得できない場合は0を返す
399+ */
400+static u2 uart_get_sdr(u2 baudrate)
401+{
402+ u2 sdr;
403+
404+ /* 初期化 */
405+ sdr = 0;
406+
407+ switch (baudrate)
408+ {
409+ /* 128kbps */
410+ case 128:
411+ sdr = RL78F_SDR_128K;
412+ break;
413+
414+ /* 230kbps */
415+ case 230:
416+ sdr = RL78F_SDR_230K;
417+ break;
418+
419+ /* 460kbps */
420+ case 460:
421+ sdr = RL78F_SDR_460K;
422+ break;
423+
424+ /* 500kbps */
425+ case 500:
426+ sdr = RL78F_SDR_500K;
427+ break;
428+
429+ /* 921kbps */
430+ case 921:
431+ sdr = RL78F_SDR_921K;
432+ break;
433+
434+ /* 1.2Mbps */
435+ case 1200:
436+ sdr = RL78F_SDR_12M;
437+ break;
438+
439+ /* その他(未定義のボーレート) */
440+ default:
441+ break;
442+ }
443+
444+ return sdr;
445+}
446+
447+/*
448+ * UART
449+ * 初期化
450+ */
451+void uart_init(u1 ch, u2 baudrate)
452+{
453+ u2 sdr;
454+
455+ /* いずれのチャネルの場合も、すべての受信ダブルバッファフラグを初期化する */
456+ uart_rx_flag = 0;
457+
458+ /* リングバッファを初期化 */
459+ uart_ring_readp[ch] = 0;
460+ uart_ring_writep[ch] = 0;
461+ uart_ring_num[ch] = 0;
462+
463+ /* 受信DTCCTバッファを初期化 */
464+ uart_rx_dtcct[ch] = 0;
465+
466+ /* 統計データを初期化 */
467+ memset(&uart_count[ch], 0, sizeof(uart_count[ch]));
468+
469+ /* チャネル判別 */
470+ if (0 == ch)
471+ {
472+ /* 周辺イネーブル・レジスタ0でシリアル・アレイ・ユニット0を有効にする */
473+ PER0 |= RL78F_PER0_SAU0EN;
474+
475+ /* 送信割り込み及び受信割り込みをマスク */
476+ MK0H |= (RL78F_MK0H_STMK0 | RL78F_MK0H_SRMK0);
477+
478+ /* 割り込み優先順位をレベル1に設定 */
479+ PR00H &= (u1)(~(RL78F_PR00H_STPR00 | RL78F_PR00H_SRPR00));
480+ PR10H |= (u1)(RL78F_PR10H_STPR10 | RL78F_PR10H_SRPR10);
481+
482+ /* 送信チャネル及び受信チャネルの動作を禁止 */
483+ ST0L = (RL78F_ST0L_ST00 | RL78F_ST0L_ST01);
484+
485+ /* CK1CLKとしてfCLKを選択(PRSm10-PRMSm13を使用) */
486+ SPS0L = (u1)((SPS0L & RL78F_SPSL_PRSM0_MASK) | RL78F_SPSL_PRSM1_FCLK);
487+
488+ /* 動作モードとしてUART、クロックとしてCK1CLKを選択 */
489+ /* 送信側はRL78F_SMR_MD0ビットを立てる */
490+ SMR00 = ( RL78F_SMR_CKS1 |
491+ RL78F_SMR_RESERVED |
492+ RL78F_SMR_MD1 |
493+ RL78F_SMR_MD0 );
494+ /* 受信側はRL78F_SMR_STS1ビットを立てる */
495+ SMR01 = ( RL78F_SMR_CKS1 |
496+ RL78F_SMR_STS1 |
497+ RL78F_SMR_RESERVED |
498+ RL78F_SMR_MD1 );
499+
500+ /* データ長8ビット、ストップビット1ビット、パリティなし */
501+ /* 送信側はRL78F_SCR_TXEを有効にする */
502+ SCR00 = ( RL78F_SCR_TXE |
503+ RL78F_SCR_DIR |
504+ RL78F_SCR_SLC |
505+ RL78F_SCR_DLS );
506+ /* 受信側はRL78F_SCR_RXEを有効にする */
507+ SCR01 = ( RL78F_SCR_RXE |
508+ RL78F_SCR_DIR |
509+ RL78F_SCR_SLC |
510+ RL78F_SCR_DLS );
511+
512+ /* ボーレート */
513+ sdr = uart_get_sdr(baudrate);
514+ if (0 != sdr)
515+ {
516+ /* SDR設定値を取得できた */
517+ SDR00 = sdr;
518+ SDR01 = sdr;
519+
520+ /* ノイズフィルタ有効 */
521+ NFEN0 |= RL78F_NFEN0_SNFEN00;
522+
523+ /* 受信エラーをクリア */
524+ SIR00L = ( RL78F_SIRL_OVCT |
525+ RL78F_SIRL_PECT |
526+ RL78F_SIRL_FECT);
527+ SIR01L = ( RL78F_SIRL_OVCT |
528+ RL78F_SIRL_PECT |
529+ RL78F_SIRL_FECT);
530+
531+ /* SO出力、CKO出力をシリアル通信停止に変更 */
532+ SOE0L = RL78F_SOE0L_DISABLE;
533+
534+ /* 出力を反転させない */
535+ SOL0L = RL78F_SOLL_DISABLE;
536+
537+ /* SO出力、CKO出力はHレベル */
538+ SO0 = ( RL78F_SO0_SO00 |
539+ RL78F_SO0_SO01 |
540+ RL78F_SO0_CKO00 |
541+ RL78F_SO0_CKO01 );
542+
543+ /* SO出力、CKO出力をシリアル通信動作に変更 */
544+ SOE0L = ( RL78F_SOE0L_SOE00 | RL78F_SOE0L_SOE01 );
545+
546+#if UART0_PORT_REDUCTION == 0
547+ /* ポート・リダクション設定 */
548+ PIOR4 &= (u1)(~RL78F_PIOR4_PIOR40);
549+
550+ /* 兼用ポート設定(P15:TXD0, P16:RXD0) */
551+ P1 |= RL78F_P1_OR0;
552+ POM1 &= RL78F_POM1_AND0;
553+ PM1 = (u1)((PM1 & RL78F_PM1_AND0) | RL78F_PM1_OR0);
554+#else
555+ /* ポート・リダクション設定 */
556+ PIOR4 |= RL78F_PIOR4_PIOR40;
557+
558+ /* 兼用ポート設定(P62:TXD0, P61:RXD0) */
559+ P6 |= RL78F_P6_OR0;
560+ POM6 &= RL78F_POM6_AND0;
561+ PM6 = (u1)((PM6 & RL78F_PM6_AND0) | RL78F_PM6_OR0);
562+#endif /* UART0_PORT_REDUCTION == 0 */
563+
564+ /* 送信チャネル及び受信チャネルの動作を開始 */
565+ SS0L = (RL78F_SS0L_SS00 | RL78F_SS0L_SS01);
566+ }
567+ }
568+ else
569+ {
570+ /* 周辺イネーブル・レジスタ0でシリアル・アレイ・ユニット1を有効にする */
571+ PER0 |= RL78F_PER0_SAU1EN;
572+
573+ /* 送信割り込み及び受信割り込みをマスク */
574+ MK1H |= (RL78F_MK1H_STMK1 | RL78F_MK1H_SRMK1);
575+
576+ /* 割り込み優先順位をレベル1に設定 */
577+ PR01H &= (u1)(~(RL78F_PR01H_STPR01 | RL78F_PR01H_SRPR01));
578+ PR11H |= (u1)(RL78F_PR11H_STPR11 | RL78F_PR11H_SRPR11);
579+
580+ /* 送信チャネル及び受信チャネルの動作を禁止 */
581+ ST1L = (RL78F_ST1L_ST10 | RL78F_ST1L_ST11);
582+
583+ /* CK1CLKとしてfCLKを選択(PRSm10-PRMSm13を使用) */
584+ SPS1L = (u1)((SPS1L & RL78F_SPSL_PRSM0_MASK) | RL78F_SPSL_PRSM1_FCLK);
585+
586+ /* 動作モードとしてUART、クロックとしてCK1CLKを選択 */
587+ /* 送信側はRL78F_SMR_MD0ビットを立てる */
588+ SMR10 = ( RL78F_SMR_CKS1 |
589+ RL78F_SMR_RESERVED |
590+ RL78F_SMR_MD1 |
591+ RL78F_SMR_MD0 );
592+ /* 受信側はRL78F_SMR_STS1ビットを立てる */
593+ SMR11 = ( RL78F_SMR_CKS1 |
594+ RL78F_SMR_STS1 |
595+ RL78F_SMR_RESERVED |
596+ RL78F_SMR_MD1 );
597+
598+ /* 送信側はRL78F_SCR_TXEを有効にする */
599+ SCR10 = ( RL78F_SCR_TXE |
600+ RL78F_SCR_DIR |
601+ RL78F_SCR_SLC |
602+ RL78F_SCR_DLS );
603+ /* 受信側はRL78F_SCR_RXEを有効にする */
604+ SCR11 = ( RL78F_SCR_RXE |
605+ RL78F_SCR_DIR |
606+ RL78F_SCR_SLC |
607+ RL78F_SCR_DLS );
608+
609+ /* ボーレート */
610+ sdr = uart_get_sdr(baudrate);
611+ if (0 != sdr)
612+ {
613+ /* SDR設定値を取得できた */
614+ SDR10 = sdr;
615+ SDR11 = sdr;
616+
617+ /* ノイズフィルタ有効 */
618+ NFEN0 |= RL78F_NFEN0_SNFEN10;
619+
620+ /* 受信エラーをクリア */
621+ SIR10L = ( RL78F_SIRL_OVCT |
622+ RL78F_SIRL_PECT |
623+ RL78F_SIRL_FECT);
624+ SIR11L = ( RL78F_SIRL_OVCT |
625+ RL78F_SIRL_PECT |
626+ RL78F_SIRL_FECT);
627+
628+ /* SO出力、CKO出力をシリアル通信停止に変更 */
629+ SOE1L = RL78F_SOE1L_DISABLE;
630+
631+ /* 出力を反転させない */
632+ SOL1L = RL78F_SOLL_DISABLE;
633+
634+ /* SO出力、CKO出力はHレベル */
635+ SO1 = ( RL78F_SO1_SO10 |
636+ RL78F_SO1_SO11 |
637+ RL78F_SO1_CKO10 |
638+ RL78F_SO1_CKO11 );
639+
640+ /* SO出力、CKO出力をシリアル通信動作に変更 */
641+ SOE1L = ( RL78F_SOE1L_SOE10 | RL78F_SOE1L_SOE11 );
642+
643+#if UART1_PORT_REDUCTION == 0
644+ /* ポート・リダクション設定 */
645+ PIOR4 &= (u1)(~RL78F_PIOR4_PIOR42);
646+
647+ /* 兼用ポート設定(P12:TXD1, P11:RXD1) */
648+ P1 |= RL78F_P1_OR1;
649+ POM1 &= RL78F_POM1_AND1;
650+ PM1 = (u1)((PM1 & RL78F_PM1_AND1) | RL78F_PM1_OR1);
651+#else
652+ /* ポート・リダクション設定 */
653+ PIOR4 |= RL78F_PIOR4_PIOR42;
654+
655+ /* 兼用ポート設定(P74:TXD1, P75:TXD1) */
656+ P7 |= RL78F_P7_OR1;
657+ PM7 = (u1)((PM7 & RL78F_PM7_AND1) | RL78F_PM7_OR1);
658+#ifdef R5F10PPJ
659+ PMC7 &= RL78F_PMC7_AND1;
660+#endif /* R5F10PPJ */
661+#endif /* UART1_PORT_REDUCTION == 0 */
662+
663+ /* 送信チャネル及び受信チャネルの動作を開始 */
664+ SS1L = (RL78F_SS1L_SS10 | RL78F_SS1L_SS11);
665+ }
666+ }
667+}
668+
669+/*
670+ * UART
671+ * 送信READYチェック
672+ *
673+ * ※READYであればU1_TRUEを返す
674+ */
675+static u1 uart_tx_is_ready(u1 ch)
676+{
677+ u1 ret;
678+ u1 bff;
679+
680+ /* DTCレディチェック */
681+ ret = dtc_tx_is_ready(ch);
682+
683+ /* 送信バッファ空き状況を取得 */
684+ if (ch == 0)
685+ {
686+ bff = (u1)(SSR00L & RL78F_SSRL_BFF);
687+ }
688+ else
689+ {
690+ bff = (u1)(SSR10L & RL78F_SSRL_BFF);
691+ }
692+
693+ /* dtcがU1_TRUEかつBFFが0ならU1_TRUEを返す */
694+ if (U1_TRUE == ret)
695+ {
696+ if (0 != bff)
697+ {
698+ /* DTCはREADYだが、送信バッファがBUSY */
699+ ret = U1_FALSE;
700+ }
701+ }
702+
703+ return ret;
704+}
705+
706+/*
707+ * UART
708+ * DTC送信開始
709+ *
710+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
711+ */
712+static void uart_tx_dtc(u1 ch, u1* buf, u1 len)
713+{
714+ /* カウントアップ */
715+ uart_count[ch].tx_cnt[0] += len;
716+ if (uart_count[ch].tx_cnt[0] < len)
717+ {
718+ /* 桁上がりしている */
719+ uart_count[ch].tx_cnt[1]++;
720+ }
721+
722+ /* チャネル判定 */
723+ if (0 == ch)
724+ {
725+ /* 2バイト以上の送信にはDTCが必要 */
726+ if (1 != len)
727+ {
728+ /* DTCのUART送信を開始 */
729+ dtc_tx_start(0, &buf[1], len - 1);
730+ }
731+
732+ /* 最初のデータをセット(DTCセットアップより後に行うことが必要) */
733+ SDR00L = buf[0];
734+
735+ /* 割り込みマスク解除 */
736+ MK0H &= (u1)(~RL78F_MK0H_STMK0);
737+ }
738+ else
739+ {
740+ /* 2バイト以上の送信にはDTCが必要 */
741+ if (1 != len)
742+ {
743+ /* DTCのUART送信を開始 */
744+ dtc_tx_start(1, &buf[1], len - 1);
745+ }
746+
747+ /* 最初のデータをセット(DTCセットアップより後に行うことが必要) */
748+ SDR10L = buf[0];
749+
750+ /* 割り込みマスク解除 */
751+ MK1H &= (u1)(~RL78F_MK1H_STMK1);
752+ }
753+}
754+
755+/*
756+ * UART
757+ * 送信開始
758+ *
759+ * ※送信バッファはRAM領域またはROMミラー領域に配置すること
760+ */
761+u1 uart_tx_start(u1 ch, u1* buf, u1 len)
762+{
763+ u1 psw;
764+ u1 ready;
765+ u1 ret;
766+
767+ /* 戻り値を0で初期化 */
768+ ret = 0;
769+
770+ /* レングスチェック */
771+ if (0 != len)
772+ {
773+ /* 送信READYかチェック */
774+ ready = uart_tx_is_ready(ch);
775+
776+ /* 送信READYなら送信開始 */
777+ if (U1_TRUE == ready)
778+ {
779+ /* 割り込み禁止 */
780+ psw = cpu_di();
781+
782+ /* DTC送信開始 */
783+ uart_tx_dtc(ch, buf, len);
784+
785+ /* 戻り値はlenとする */
786+ ret = len;
787+
788+ /* 割り込み復帰 */
789+ cpu_ei(psw);
790+ }
791+ }
792+
793+ /* 送信開始できたバイト数を返す */
794+ return ret;
795+}
796+
797+/*
798+ * UART
799+ * 送信完了割り込み
800+ *
801+ * ※DTC転送完了時と、その際に設定した最終データがシフトレジスタに移動した際の2回発生する
802+ */
803+void uart_tx_isr(u1 ch)
804+{
805+ u1 ready;
806+
807+ /* カウントアップ */
808+ uart_count[ch].tx_isr++;
809+
810+ /* 送信READYかチェック */
811+ ready = uart_tx_is_ready(ch);
812+
813+ /* 送信READYならログと通信パーサへ通知 */
814+ if (U1_TRUE == ready)
815+ {
816+ log_isr(ch);
817+ }
818+}
819+
820+/*
821+ * UART
822+ * 受信開始
823+ *
824+ * ※割り込み禁止状態で呼ばれる
825+ */
826+void uart_rx_start(u1 ch)
827+{
828+ /* チャネル判定 */
829+ if (0 == ch)
830+ {
831+ /* ダブルバッファフラグを設定 */
832+ uart_rx_flag &= (u1)(~UART_RX_CH0_BUF1);
833+ uart_rx_flag |= UART_RX_CH0_BUF0;
834+
835+ /* DTCTTバッファを初期化 */
836+ uart_rx_dtcct[0] = UART_RX_DTC_LEN;
837+
838+ /* チャネル0,バッファ0で受信スタート */
839+ dtc_rx_start(0, &uart_rx_buffer[UART_RX_BUF0][0], UART_RX_DTC_LEN);
840+
841+ /* 割り込みマスク解除 */
842+ MK0H &= (u1)(~RL78F_MK0H_SRMK0);
843+ }
844+ else
845+ {
846+ /* ダブルバッファフラグを設定 */
847+ uart_rx_flag &= (u1)(~UART_RX_CH1_BUF1);
848+ uart_rx_flag |= UART_RX_CH1_BUF0;
849+
850+ /* DTCTTバッファを初期化 */
851+ uart_rx_dtcct[1] = UART_RX_DTC_LEN;
852+
853+ /* チャネル0,バッファ0で受信スタート */
854+ dtc_rx_start(1, &uart_rx_buffer[UART_RX_BUF2][0], UART_RX_DTC_LEN);
855+
856+ /* 割り込みマスク解除 */
857+ MK1H &= (u1)(~RL78F_MK1H_SRMK1);
858+ }
859+}
860+
861+/*
862+ * UART
863+ * 受信リングバッファ個数取得
864+ */
865+u1 uart_ring_get(u1 ch)
866+{
867+ return uart_ring_num[ch];
868+}
869+
870+/*
871+ * UART
872+ * 受信リングバッファ取得
873+ */
874+u1 uart_ring_deque(u1 ch, u1* dst, u1 len1)
875+{
876+ u1 psw;
877+ u1 len2;
878+ u1 loop;
879+ u1* src;
880+
881+ /* 割り込み禁止 */
882+ psw = cpu_di();
883+
884+ /* len1とnumで大きい方を取る */
885+ if (uart_ring_num[ch] < len1)
886+ {
887+ len1 = uart_ring_num[ch];
888+ }
889+
890+ /* len2の判定と設定 */
891+ if ((uart_ring_readp[ch] + len1) > UART_RING_BUFFER_SIZE)
892+ {
893+ /* len2は必要 */
894+ len2 = UART_RING_BUFFER_SIZE - (uart_ring_readp[ch] + len1);
895+ len1 -= len2;
896+ }
897+ else
898+ {
899+ /* len2は不要 */
900+ len2 = 0;
901+ }
902+
903+ /* len1の判定 */
904+ if (0 != len1)
905+ {
906+ /* ソースポインタ設定 */
907+ src = &uart_ring_buffer[ch][uart_ring_readp[ch]];
908+
909+ /* データをコピー */
910+ for (loop=0; loop < len1; loop++)
911+ {
912+ *dst++ = *src++;
913+ }
914+
915+ /* readpの更新 */
916+ uart_ring_readp[ch] += len1;
917+ if (UART_RING_BUFFER_SIZE == uart_ring_readp[ch])
918+ {
919+ uart_ring_readp[ch] = 0;
920+ }
921+
922+ /* numの更新 */
923+ uart_ring_num[ch] -= len1;
924+ }
925+
926+ /* len2の判定 */
927+ if (0 != len2)
928+ {
929+ /* データをコピー */
930+ for (loop=0; loop < len2; loop++)
931+ {
932+ *dst++ = *src++;
933+ }
934+
935+ /* readpの更新 */
936+ uart_ring_readp[ch] = len2;
937+
938+ /* numの更新 */
939+ uart_ring_num[ch] -= len2;
940+ }
941+
942+ /* 割り込み復帰 */
943+ cpu_ei(psw);
944+
945+ return (u1)(len1 + len2);
946+}
947+
948+/*
949+ * UART
950+ * 受信リングバッファへ挿入
951+ */
952+static void uart_ring_enque(u1 ch, u1* src, u1 len1)
953+{
954+ u1 psw;
955+ u1 loop;
956+ u1 len2;
957+ u1* dst;
958+
959+ /* 割り込み禁止 */
960+ psw = cpu_di();
961+
962+ /* カウントアップ */
963+ uart_count[ch].rx_cnt[0] += len1;
964+ if (uart_count[ch].rx_cnt[0] < len1)
965+ {
966+ /* 桁上がりしている */
967+ uart_count[ch].rx_cnt[1]++;
968+ }
969+
970+ /* len1のオーバーフロー判定 */
971+ if ((uart_ring_num[ch] + len1) > UART_RING_BUFFER_SIZE)
972+ {
973+ len1 = UART_RING_BUFFER_SIZE - uart_ring_num[ch];
974+ }
975+
976+ /* len2の判定と設定 */
977+ if ((uart_ring_writep[ch] + len1) > UART_RING_BUFFER_SIZE)
978+ {
979+ /* len2は必要 */
980+ len2 = UART_RING_BUFFER_SIZE - (uart_ring_writep[ch] + len1);