@imaocaさん開発の音声認識クラウトドボティクス「ドロンくん」の派生形です。 日本Androidの会秋葉原支部ロボット部にてアレンジしました。 オリジナル版との主な違いはコントローラにモータコントロールICを使用したこと、多彩な指令伝送インターフェースを開発していることです。
勉強会会場にてミスを指摘いただき修正しました。
Release 2 : CM8870PIの2番ピンと3番ピンを逆に記述していたのを修正
