UrgViewer が落ちる
URG データが異常なときに、UrgViewer が Segmentation falt で落ちる。 データにかかわらず、落ちないように修正する。
ME が返すデータが多かったときに落ちていた。 データが多かった場合、必要な分以外のデータを破棄して対処した。おしまい。
URG データが異常なときに、UrgViewer が Segmentation falt で落ちる。 データにかかわらず、落ちないように修正する。