尾添 健司
kenji****@phase*****
2008年 9月 30日 (火) 18:22:51 JST
田近さん
名古屋工業大学の尾添です．
> しかし,そのメール内の手順にそって起動したところ,ロボットが非常に大きなサイズ
> で表示されてしまいます.
> agentsparkは,起動すると問題なく表示されます.
今年の世界大会から試合で使用するロボットのモデルが変わり，それに伴って
フィールドのサイズなども変更されました．そのため昔のロボットをつなごうと
するとそのような事になってしまったんだと思われます．
ロボットモデルの指定は/tsubamegaeshi-base-0.1.99/tsubamegaeshi-baseの
soccerbotbehavior.ccに記述してあります．
ach_->scene("rsg/agent/soccerbot056.rsg");
の行を
ach_->scene("rsg/agent/nao/nao.rsg");
の様に書き換えてコンパイルしなおすとうまくいくかと思います．
以前のモデルも同じ場所にあるので，昔のモデルがいい場合はsoccerbotの方を
指定してください．もしもうまくいかない場合はmake cleanを行った後もう一度
試してみてください．
> 現在使用している環境は以下になります.
>
> ・ubuntu8.04
> ・rcssserver3d-0.5.8
現在のサーバーの最新バージョンは0.6です．サーバーも最新のものに
入れ替えないとうまく動かないかも知れません．
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名古屋工業大学大学院 博士前期課程
情報工学専攻 1年
和田研究室所属
尾添 健司 <Kenji Ozoe>
E-mail kenji****@phase*****
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