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2009-01-28 16:26
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2009-01-28 16:26
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Hito
2009-01-27 10:13
シリアルでつなぐと表示が遅くなる
(Ninguno)
シリアルとつないだ場合，センサからの返り値をプールし，終端記号が含まれる返り値が来たら， それまでのプール分とあわせ...
2009-01-26 17:06
シミュレータへの組み込み
uchimoto
作成したURG用サービスをシミュレータ上で実験できるようにする
2009-01-26 17:05
シミュレータ上でのSickの仕様を調べる
uchimoto
SickLRFが，MRSのシミュレータでどのように扱われているかを調べ， 参考にする．
2009-01-26 17:04
MRSのシミュレータがどのファイルで定義されてるかを調べる
uchimoto
作成したサービスをシミュレータでテストするために， どのファイルに手を加えればよいかを調べる．
2009-01-26 17:03
SimLRFのトレース
uchimoto
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2009-01-07 13:17
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2009-01-07 13:17
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