Commit: a0ae539bc1a6519b5a343da00029cbccaa921eaa - i2c_subsystem (git)

TWIペリフェラルを使ってI2Cプロトコルを制御する

Commit MetaInfo

• Revisión: a0ae539bc1a6519b5a343da00029cbccaa921eaa (tree)
• Tiempo: 2012-09-09 09:22:32
• Autor: takemasa <suikan@user...>
• Commiter: takemasa

Log Message

I2Cの応答時間確保のため、プロトコル実行中の優先順位を引き上げた。また、正常終了時のリターン値にバグがある点を修正した。

Cambiar Resumen

• modified: i2c-test/i2c_subsystem.c

Diferencia incremental

--- a/i2c-test/i2c_subsystem.c
+++ b/i2c-test/i2c_subsystem.c
@@ -18,7 +18,7 @@
 #include <ccblkfn.h>
 
 
-// #define I2C_DEBUG
+#define I2C_DEBUG
 
 #ifdef I2C_DEBUG
 #define I2C_SYSLOG(level,msg) syslog( level, msg )
@@ -100,7 +100,8 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
     struct I2C_MASTER_CONTROL_TYPE *twi;
     BOOL read, write, rstart, quit;
     unsigned char *wptr, *rptr;
-    enum I2C_STATE state;    /**< I2Cペリフェラルハンドラの内部状態 */
+    enum I2C_STATE state;      /**< I2Cペリフェラルハンドラの内部状態 */
+    PRI old_priority;         // タスクの優先順位を保存しておくための変数
 
         // 可読性向上のため、TWI管理構造体のポインタを設定する。
     twi = &i2c_control[peripheral];
@@ -138,6 +139,10 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
         // これでスレッドセーフにできる
     wai_sem(twi->blocking);
 
+        // タスクの優先順位を一旦引き上げる。これは、TWIのレスポンスを保証するためである
+    get_pri( TSK_SELF, &old_priority );
+    chg_pri( TSK_SELF, TMAX_TPRI );
+
         // SPIスレーブデバイスのアドレスを設定(7bit)
     *twi->master_addr = slave;
 
@@ -188,7 +193,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
             else if ( ( twi->intr_state & MCOMP ) && rstart)    // MCOMP かつ RSTARTなら受信へ
                 state = I2C_RCV_ENTRY;
             else if ( twi->intr_state & MCOMP ){                // RSTARTがないMCOMPなら終了
-                twi->intr_state = ~MCOMP;
+                twi->intr_state &= ~MCOMP;
                 state = I2C_EXIT;
             }
             else                                                // それ以外は送信割り込み
@@ -215,7 +220,7 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
             if ( twi->intr_state & MERR)            // エラーならすぐ終了
                 state = I2C_EXIT;
             else if ( twi->intr_state & MCOMP ){   // 終了ならエラークリア
-                twi->intr_state = ~MCOMP;
+                twi->intr_state &= ~MCOMP;
                 state = I2C_EXIT;
             }
             else                                   // それ以外は受信割り込み
@@ -234,6 +239,9 @@ int i2c_master_write_read( int peripheral, int slave, unsigned char write_data[]
         }
     } while ( !quit );
 
+    // タスクの優先順位を元に戻す
+    chg_pri( TSK_SELF, old_priority);
+
     // 排他区間の終了
     sig_sem(twi->blocking);