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Descripción del Proyecto

小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開

System Requirements

System requirement is not defined

Publicado: 2007-12-21 07:23
urg 0.0.2 (1 files Ocultar)

Release Notes

beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージです。
URG-04LX, Top-URG などでの実機動作を確認しています。
Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。

Changelog

QT コマンドによる URG のリセットタイミングを修正。
これにより、URG の電源をリセットしないと接続できなかった問題が解決できた。