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Descripción del Proyecto

小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開

System Requirements

System requirement is not defined

Publicado: 2008-01-09 18:02
urg 0.0.4 (1 files Ocultar)

Release Notes

beego_tools における、URG 制御のみのサブパッケージ。
URG-04LX, High-URG, Rapid-URG, Top-URG などでの実機動作を確認している。
Visual Studio 2005 用のプロジェクトファイル付き。

Changelog

・High-URG, Rapid-URG での実機動作を確認
・シリアル接続の場合に動作しなかったのを修正
・接続時間が無駄に長かったのを修正
・取得範囲まわりのバグを修正
・雑多なバグを修正