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Descripción del Proyecto

MARIE is a new design tool for mobile and autonomous robot applications, designed to facilitate the integration of multiple heterogeneous software elements. It is a flexible tool based on a distributed model, thus allowing the realization of an application using one machine or various networked machines, architectures, and platforms.

System Requirements

System requirement is not defined
Information regarding Project Releases and Project Resources. Note that the information here is a quote from Freecode.com page, and the downloads themselves may not be hosted on OSDN.

2006-09-01 08:53
0.5

Muchos de los cambios se hicieron en esta versión. Un sistema de construcción sobre la base de scons se utiliza. La creación de componentes se ha simplificado. Definidos por el usuario los plugins se han añadido para CFB, CS, y Data Factory (SerDes). Descripción del archivo del proyecto se utiliza en lugar de scripts de inicio. Socket número de puerto es ahora gestionan automáticamente. Una nueva interfaz gráfica de usuario de la consola y el Gestor de aplicaciones han sido añadidas. Una caja de herramientas para RobotFlow fue añadida. Las pruebas unitarias se introdujeron. Nueva documentación fue escrito. Un wiki nuevo sitio web utilizado. Errores de código y los problemas se han corregido.
Tags: Major feature enhancements
Lots of changes were made in this release. A build
system based on Scons is used. Component creation
was simplified. User-defined plugins were added
for CFB, CS, and Data Factory (SerDes). Project
file description is used instead of start scripts.
Socket port number is now automatically managed. A
new console and GUI Application Manager were
added. A toolbox for RobotFlow was added. Unit
tests were introduced. New documentation was
written. A new wiki-based Web site used. Code bugs
and issues were corrected.

2005-10-05 07:54
0.4

La arquitectura de núcleo fue rediseñado. Convertidores, fueron renombrados a CascadingFunctionalBlocks, AdapterHandlers y AdapterHandlerTasks, se han readaptado, varios problemas potenciales de hilo se corrigieron, y adaptadores de aplicaciones se han añadido para pmap de PlayerStage, para emular las estaciones de carga, para la síntesis de voz Festival de herramienta, para emular sistemas de energía robot, y para ARNL. Nuevos tipos de datos se sumaron, junto con las pruebas unitarias para la biblioteca de datos. GCC 4.0.1 es ahora compatible.
Tags: Minor feature enhancements
The core architecture was refactored. Converters were renamed to CascadingFunctionalBlocks, AdapterHandlers and AdapterHandlerTasks were refactored, potential multi-thread problems were corrected, and Application Adapters were added for Pmap from PlayerStage, for emulating charging stations, for the Festival speech synthesis tool, for emulating robot power systems, and for ARNL. New data types were added along with unit tests for the data library. GCC 4.0.1 is now supported.

2005-01-19 15:47
0.3

Refactorización principal se hizo a la arquitectura central de Marie. El protocolo de comunicación y representación de datos son ahora independientes. Convertidores reutilizables se usan en los puertos. La configuración para los adaptadores se ha mejorado. La arquitectura se ha simplificado. Los nombres de las clases ahora se ajuste mejor la terminología de Marie. La duplicación de clase fue removido. El mismo marco se utiliza para adaptadores de aplicaciones y adaptadores de comunicación. Conocidos patrones de diseño se utilizan para la aplicación. Características de registro de la ECA son compatibles.
Tags: Major feature enhancements
Major refactoring was done to MARIE's core
architecture. The communication protocol and data
representation are now independent. Reusable
Converters are used in Ports. The configuration
for Adapters was enhanced. The architecture was
simplified. The names of classes now better fit
MARIE's terminology. Class duplication was
removed. The same framework is used for
Application Adapters and Communication Adapters.
Known design patterns are used for the
implementation. ACE's logging features are
supported.

2004-11-04 22:10
0.2

Mundial de diseño y aplicación, tipos de datos y el procedimiento de instalación se han mejorado. Una "Memoria compartida" estrategia de comunicación ha sido añadido. Manejo de XML ha sido rediseñado. Un adaptador para la API de Aria de ActivMedia ha añadido. Un adaptador de aplicación para el proyecto del kit de herramientas de expresión ha sido añadido. Adaptadores de comunicación SharedMap se han añadido. El proyecto Teleop ha mejorado.
Tags: Major feature enhancements
Global design and implementation, data types, and the installation procedure have been enhanced. A "Shared Memory" communication strategy has been added. XML handling has been refactored. An adapter for the Aria API from ActivMedia has been added. An application adapter for the Expression Toolkit project has been added. SharedMap communication adapters have been added. The Teleop project has been enhanced.

2004-07-06 08:49
0.1

Tags: Initial freshmeat announcement

Project Resources

Project Page Descargar: Debian Package (deb) Página principal Descargar: List Descargar: RPM Descargar: TGZ