[rc-simjp 939] ロボカップレスキューシミュレーションの研究について

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阿部優弥 rcrs1****@gmail*****
2019年 10月 28日 (月) 14:27:51 JST


皆様

お世話になっております。
芝浦工業大学システム理工学部電子情報システム学科4年の阿部優弥です。

先日は、ロボカップレスキューシミュレーションの操作方法についての返答をいただき、
誠にありがとうございました。

私の行いたい研究は、避難エージェントの一部を、通常の避難エージェントの体力とスタミナを減少させたもの(現段階では、災害弱者エージェントとしています)を混ぜ、その割合毎の全体の救助率について検討するというものです。
https://rcrs-adf.github.io/ja/
こちらでいただいたプログラムやテキストを中心に理解を進めており、現在はサンプルのシミュレーションを動かすことに成功しました。
ですが、道路啓開隊が途中で停止してしまい、都市のスコアが0になってしまいました。

いただいたプログラムのどの部分の記述を修正すれば道路啓開隊が機能し、避難エージェントの救助に成功するのか、また避難エージェントの一部を災害弱者エージェントとしてシミュレータに組み込むにはどのようにすればよいか、詳しい方がいましたらぜひご教授ください。

よろしくお願いいたします。
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