インストール - PC-Yamabico Wiki - PC-Yamabico

インストール方法

書き途中です。

SSMのインストール

基本的にはファイルのダウンロード→解凍→makeのみです。

tar xzvf <ダウンロードしたファイル>
cd SSM-0.31
make clean
make
sudo make install

走行制御系(SH-Spur)

SH2側プログラムの書き込み

SH2側にプログラムを書き込む方法について書きます。 この作業はPC側のSH Spurだけ利用する場合には必要ありません。

まず、SH2ボードにファームウェアを書き込む為のライターを用意します。 (開発環境はSH側のプログラムを変更する場合以外特に準備する必要はありません。)

ライターには、みついわゆきおさんのH8writer(http://mes.sourceforge.jp/h8/writer-j.html )等で書き込み可能です。

コンパイル済みのmotファイルsh_vel/bin/SH_vel.motを書き込みます。 h8writeならば、

 ./h8write -7045 SH_vel.mot /dev/ttyUSB0

といった感じで実行します。 これでSH2側のプログラムは準備完了です。

SHSpurのインストール(SSMあり)

SHSpurのSSMを利用したバージョンのコンパイル方法です。 現在はsh_spur-0.10がSSM-0.31と同じディレクトリにいる事が必要です。 で、sh2下で、

 make clean 
 make 
 sudo make install

SHSpurのインストール(SSMなし)

SHSpurのSSMを利用しない場合のコンパイル方法です。

まずmakefileをSSMを使わないように変更します。

 cd sh_spur
 cp makefile.nossm makefile

あとはSSMありと同様です。

 make clean
 make 
 sudo make install