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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
サッカーエージェントやツールプログラムを開発するためのベースライブラリです．
POSIX準拠の環境でコンパイル/動作します．Linux, FreeBSD, Cygwin, Mac OS Xで動作確認できています．
コンパイラとして gcc-3.0以降 を要求します．
コンパイルには boost-1.32.0 以降を要求します．
librcsc{-devel,}-1.1.0-0fc5.i686.rpm は，FedoraCore5 で作成したRPMパッケージです．
librcsc{-devel,}-1.1.0-0sl10.i686.rpm は，openSUSE10.1 で作成したRPMパッケージです．
主にコーチ／トレーナを整備．
いくつかのインタフェースにも変更があるので，agent2dにも若干の修正が必要．
RoboCup tools