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A base library, base team, and related tools for The RoboCup Soccer Simulation.
サッカーエージェントやツールプログラムを開発するためのベースライブラリです．
POSIX準拠の環境でコンパイル/動作します．Linux, FreeBSD, Cygwin, Mac OS Xで動作確認できています．
コンパイラとして gcc-3.0以降 を要求します．
コンパイルには，以下のライブラリを要求します．
-boost-1.32.0以降
- 64ビットOSをサポートしました．
- ニューラルネットライブラリを追加しました．
- エージェントの設計を若干変更しました．
- プレイヤのコミュニケーションといくつかのアクションを再実装しました．
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